基于aoh制动系的重型多轴车abs仿真分析系统研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息 服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期： 摘要 多轴车装载质量大，运输效率高，道路适应性良好，在工程建设和道路运 输中发挥着重要作用，研究其制动动力学特性对于降低交通事故发生率、保证 行车安全具有重要的意义。制动防抱死技术（ABS）是汽车主动安全控制领域的 代表，现在国、内外标准对N3类车辆都有必须装备防抱制动装置的要求。多轴 车由于结构复杂、影响因素多、整车制动试验限制多，导致其ABS研发周期长， 所以有必要对ABS在多轴车上的应用及其对制动性能的影响进行理论研究。 本论文从改善多轴车行驶安全性和提高其制动性能研发效率的现实意义出 发，开展多轴车制动动力学、气液混合（Air-Over-Hydraulic, AOH）制动系统、 多轴车 ABS 布置应用和控制算法的研究，在此基础上开发一套具备建模仿真、 参数输入、结果输出和性能评价等功能的多轴车 ABS 仿真分析系统，利用该系 统进一步研究不同工况下多轴车的制动特性。 论文运用模块化建模的方法构建整车子系统和 AOH 制动系各组成阀体的模 型，得到阀体和制动系统的动态响应，根据模块之间的作用关系得到多轴车 ABS 仿真分析模型。结合比较分析法对多轴车 ABS 的布置应用及控制器算法开展研 究，以某六轴车为例提出几种 ABS 布置方案并分析其应用可行性，分别设计高 附和低附路面的逻辑门限值控制算法，利用所建仿真模型验证算法正确性。选 取合适开发工具完成多轴车 ABS 性能仿真系统的结构设计，定义系统主要功能， 实现系统的界面设计和模型参数的外部输入与传递，给出系统运行流程。依托 所开发系统完成不同 ABS 布置方案在高附、低附、对开等路面条件下的制动仿 真试验，验证系统运行的有效性及模型和算法的正确性。定量比较不同 ABS 布 置对多轴车制动性能的改善效果，得出最优布置方案，并根据相关标准完成多 轴车 ABS 制动性能的分析和评价。 论文研究工作表明，所开发系统能够高效地完成多轴车 ABS 制动性能的仿 真分析，有利于多轴车制动系统的设计和制动性能的研究，本文所提方案和所 得结果能够为 ABS 在多轴车上的应用及试验研究提供参考。 关键词：多轴车，气液混合制动系统，ABS，制动性能 I Abstract Heavy-duty vehicle with multi-axle plays an important role in the national transportation and engineering construction, because of its good cross-country performance and road adaptability. It is significant of studying the vehicle’s braking dynamics to improve the driving safety and reducing the amount of traffic accidents. Anti-lock braking system (ABS), a represent in the vehicle’s active safety control domain, has tended to be the compulsory equipment with the standard for N3 vehicles both in domestic and abroad. The development process of the ABS system for the multi-axle vehicle lasts much longer on account of the complicated structure