基于arm9处理器的gps导航定位系统-信号与信息处理专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE 6 PAGE PAGE 5 准定位服务是为一般民间用户服务的，而精密定位服务主要面向美国及其盟国的 军事部门以及民用的特许用户，接入 GPS PPS是通过加密而受控的。 1.3 GPS导航系统的应用 如上所述， GPS导航定位系统已逐渐从专门的军用系统演变为真正的军民两 用系统。 GPS导航技术正在被应用于从休闲散步到空间运载火箭的引导等各式各 样的民用与军事应用中。许多学科〈包括各种交通方式〉都受到了巨大的影响， 用户不再为陆基导航设备的精度和覆盖范围的局限而被限制在特定的航路内。只 坐:用户处于卫星的视距之内，就能够得到精确的导航定位。为了况明 GPS卫星导 航技术的各式应用，下面给出儿个具体的例子 I310 1.3.1 航空 航空社团使用全球卫星定位系统和各种增强系统 ，以提供从航路直到精密进 近飞行阶段的引导。国际民用航空组织 OCAO ) 将全球卫星定位系统定义为一种 至少包含一个或多个卫星的系统。GPS的连续覆盖能力，使得飞机能够在考虑到 障碍物净空和需要遵循的程序等因素的条 件下直接从一处飞到 另一处。同时帮助 飞机驾驶员选择最佳航路诫少飞行时间和对 1耗，并且可以实现对航空地面支持车 辆和机场场面的监视。 1.3.2 空间运载体引导 从1992年起GPS导航接收机便被应用于 TOPEX / POSEIDON卫星上，这种卫 星是用于研究海洋环挠的。这是 NASA和CNES (法国空问局〉的联合项目。 GPS 也己应用于NASA 的几种航天飞行中。到现在，航天飞机已经将 GPS导航系统应 用于所有工作阶段的引导(例如地面发射、在轨、再入和着陆〉。国际空间站也使 用GPS 以支持控制功能、数据收集活动和导航。此外 ，GPS导航系统也应用在NASA 的小卫星计划，例如Lewis和CJark 。 1.3.3 海事 娱乐和商业海事团体都已经在利用 GPS，所有水上船只的导航能力都得到了 提高。从海洋航行到内河航运 ，尤其是险滩的水域。儿个国家iE在发展局域差分 GPS 网络，以在港口、港口入口和 内问提高系统精度 ，广域差分 GPS已经被海洋 石油勘探社团使用多年。差分 GPS将起到更大作用的一个领域是船舶交通服务系 统 (VTS) ，它将数据链和差分GPS结合起来使船舶的位置广播到管制中心。 VTS 应用在能见度受限和水 上结冰的条件下， 可 以防止船舶相撞并加快交通流。 VTS 可以与电子海图显示信息系统 (ECDIS) 联合起来使用， ECDIS可以将船舶位置 与海图上的坐标、陆地导航台以及己发现的危险联合起来显示 ，大大提高了船舶 航行的安全性与准确性。 1.3.4 陆用 测绘部门利用差分 GPS导航系统已经获得毫米级的测 量精度。铁路部门利用 相似的技术可以知道火车运行的准确位置，以达到安全调度的日的。 GPS是智能 交通系统 (ITS) 的关键组成部分间。在车辆应用方面， GPS将被用于路径引导、 跟踪和紧急交通事故的通报中I匀。将GPS导航系统和数字化地图集成起来，将能 使驾驶员获得最短和效率最高的路径。将 GPS与蜂窝电话相结合，驾驶员的位置 信息将自动报告给管制中心，可以实现车辆跟踪或紧急交通事故的通报例。 1.4 嵌入式技术在GPS系统中的应用 随着眼入式处理器的体积越来越小，性能越来越强，价格越来越低， GPS导 航技术也得以运用到更多更广的方面 I71，如车辆导航、追踪，移动电话和笔记本 电脑平台等各个方面。特别是近年来这 些产品 的功能越来越完善，尺 寸越来越小， 新产品出现的周期也越来越短，但价格却在下跌。目前手持 GPS导航设备的价格 从几百元到几千元不等，它们基本 上都可以与个人电脑连接，上传或下载 GPS信 息，使用精确到街道级的数字地阁软件，可以在个人 电脑的屏幕上实时跟踪你的 位青或自动导航。芯片的小型化 、低功耗，使GPS产品深入到人们的日常 生活中 ， 对于个人消费者，目前的产品主要有车载导航系统、移动监控终端和消费类电子 产品。市场上已出现供老人、儿童、病人使用的GPS产品，这些设备可以佩戴在 身上，嵌入老人的拐杖中， 甚至植入体内。 1.5 本文研究的主要内容 本文主要研究以ARM9核心为主处理器ISl ，配以GPS接收模块来实现 一套高效 率、低成本的 GPS定位系统接收机的方 案设计(9)。本系统应用Samsung公司推出的 基于ARM920T 内核的S3C2440A处理器为硬件平台，该处理器基 于ARM920T 处理 器内核，采用0.18制造工艺的 32位微控制器，最高运