输电线路防外力坏雷达视频装置设计.docVIP

输电线路防外力破坏雷达视频装置设计 １ 需求分析 １．１ 限高监测 当外物的高度超过限制，接近输电线路，系统自带触发告警。例如，输电线路走廊下的大型树木、机械设备接近导线的安全距离。 １．２ 物品遗留检测 输电线路上是否挂留异物，例如风筝、导线等。 １．３ 禁区入侵检测 在重点监控区域内，如果发现有人、车等运动目标非法闯入，立即触发报警。 １．４ 烟火检测 在输电线路走廊及塔基附近，自动检测周围环境是否有山火发生。一旦发现火焰，立即告警。 ２ 系统组成和工作原理 ２．１ 系统组成 该系统由若干个间隔３００ m的独立基站节点构成，完成对区域内所有传输线路的监控（见图1）。每一个基站节点由两部背靠背雷达及红外成像设备组成，各覆盖方位±１００°，距离３００的区域。每一部雷达由三个分系统组成：收发分系统、信号处理分系统、伺服分系统，体积１００*２００*１００ｍｍ３，重量小于１０５ｋｇ。设备对外采用２３２串口进行通讯。 每一个基站节点由一号雷达和二号雷达分机组成（见图２）： 基站节点中每一部雷达分机独立自主完成±１００°范围内的目标搜索探测。 ２．２ 系统工作原理 系统有若干个独立的基站节点构成，每一个基站节点完成对方位±１００°，对车辆作用距离不小于５００m的探测。 每一个基站节点独立完成覆盖区域内的自主搜索探测，在每部雷达架设安装时，需要将雷达系统的电轴与视频采集云台的光轴进行标校，确保两套系统的方位角基本一致，误差应控制在±１°。基站在工作时，任意一号雷达分机自主完成±１００°范围的连续转动。搜索区域内的车辆，经过处理解算，获得目标距离和方位信息，通过２３２串口将搜索探测区域内所有目标信息传送给视频采集云台使用，也可以按照用户要求按照距离或重点区域分优先级有选择的传送。二号雷达分机与一号雷达分机工作方式相同，与一号雷达分机配合形成３６０°范围的覆盖。 ３ 总体技术方案 ３．１ 总体技术方案 该雷达由三个分系统组成：收发分系统、信号处理分系统、伺服分系统。体积１００*２００*１００ｍｍ３，重量小于１．５ｋｇ。设备对外接口采用２３２串口进行通讯。 收发分系统集成微带平面辐射阵列天线，采用串馈的方式，发射阵列包含３２个辐射单元，接受分为两个通道各１６个辐射单元，覆盖范围３０°ｘ１２°。发射支路由数字部分产生雷达工作所需的中频基带信号，经过收发分系统变频放大后辐射至空间。两个接收支路分别回波信号进行放大解调至零中频基带Ｉ、Ｑ信号，信号处理分系统由若干ＡＤ器件和一个ＤＳＰ器件及其他外围电路构成，完成基带信号的采样、积累，提取目标的有用信息，最终通过２３２串口将目标信息传送给视频采集云平台。伺服分系统为雷达分机提供一个稳定连续的转动平台，转动范围±１００°，转速１０ｒ／ｍｉｎ，配合完成全方位的目标搜索探测。 ３．２ 结构方案 系统采用新材料及新技术，实现收发分系统机电一体化设计，设计轻量化小型化系统，减少设备体积降低野外受自然风的影响，同时也方便安装携带。设备加装防雨罩，防止雨水侵蚀。雷达结构上分为两部分，一部分为伺服转动机台，另一部分为雷达工作主体信息采集盒，两部分可以快速拆装，方便调试、携带、安装和更换维护。 ３．３ 硬件方案 ３．３．１ 收发分系统设计 收发分系统完成微波信号的产生放大，并通过微带天线向空间辐射，将回波信号进行放大解调。该收发分系统采用微系统设计理念，选用ＭＭＩＣ芯片组，将微波信号产生的频率综合系统和变频放大链路进行集成设计，采用ＬＴＣＣ设计技术，将有源电路与收发阵列天线一体化设计，大大减小了设备的体积和重量，同时降低设备功耗。辐射天线采用分支串馈驻波阵形式，发射天线为４*８的辐射阵列，接受天线分为两组２*８的接收阵列。 ３．３．２ 信号处理分系统设计 信号处理是对外接口及系统工作控制的关键分系统，其硬件包含Ａ／Ｄ．ＤＳＰ以及接口控制电路。信号处理系统首先将收发分系统产生基带Ｉ，Ｑ信号进行无失其采样送给ＤＳＰ，然后由ＤＳＰ对回波信号进行积累结算，提取目标信息，将目标的距离和方位信息通过接口电路以２３２串口通讯方式送给视频采集云合，同时信号处理系统还需要对伺服系统的方位信息进行采样，结合收发系统的回波信号 联合解算出目标的精确方位信息。 ３．３．３ 伺服分系统设计 伺服分系统为雷达提供连续稳定的转动能力，同时向信号处理分系统反馈方位信息，伺服分系统包含电机和控制电路两部分，控制电路负责将电机转动的方位信息通过接口传送给信号处理，由信号处理进行解算最后获得目标的距离和准确的方位信息。 ３．４ 供电设计 电源是系统的心脏。系统的整体供电采用风能、太阳能及蓄电池供电方式。内部由超级电源控制器来进行系统的电源管理。保证系统的运行的时效性和电源供电设备的稳定性。系统内部进行二次电压变换和稳压滤波处理，外部提供＋５Ｖ／１Ａ电源。 ３．