智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析.pdf

无人驾驶之眼 智能驾驶汽车视觉感知系统专题分析 前言  2016年人工智能和深度学习等技术受到全球各行各业高度重视 ，汽车产业作为全球支柱型产业 ， 经历了上百年的发展 ，在新技术的东风下 ，将人工智能、深度学习等技术与汽车产业相结合 ，使汽 车更加智能化成为行业发展的一大方向。  ADAS高级辅助驾驶系统是汽车智能化进程中的关键技术 ，而视觉感知系统是ADAS的一个重要组 研究背景 成部分。目前全球ADAS视觉感知系统通常有三大方案：一是借助激光雷达、毫米波雷达、超声波 雷达等硬件产品实现周边障碍物感知、测距等功能； 二是利用 “摄像头 +算法”的方式对图像进行 识别和处理 ，从而判断周边路况信息；三是将雷达与摄像头搭配混合使用的方案。  近年来激光雷达市场和ADAS视觉算法市场得到行业内高度重视 ，众多初创企业纷纷成立 ，并且受 到资本市场的追捧 ，推动了视觉感知技术的快速发展 ，也为智能驾驶汽车的快速发展奠定了基础。  智能驾驶汽车视觉感知系统：通过硬件传感感知设备 ，实现周边路况、障碍物、车道线等物体的检 研究定义 测 ，并通过算法或建模等方式来完成信息的处理和分析 ，以实现对路况信息的识别 ，帮助智能驾驶 汽车有效开展后续的决策和执行工作。  研究对象 ：智能驾驶汽车传感感知行业。 研究范畴  本报告涉及的关键字 ：智能汽车、智能驾驶、ADAS、视觉算法 、激光雷达等。  本报告的国家和区域主要包括：全球及中国。 2016/12/28 实时分析驱动用户资产成长 2 目录 CONTENTS 01 智能驾驶汽车视觉感知行业发展背景 02 智能驾驶汽车视觉感知行业现状分析 03 智能驾驶汽车视觉感知行业厂商分析 04 智能驾驶汽车视觉感知行业趋势分析 2016/12/28 实时分析驱动用户资产成长 3 PART 1 智能驾驶汽车视觉感知行业发展背景 2016/12/28 实时分析驱动用户资产成长 4 人工智能发展普及 ，智能驾驶汽车是人工智能发展 的重要应用领域之一 机器监控 安保机器人 仓储物流 安防 智能投顾、智能客服 智能导购和客服 安防监控、金融监管 电商 金融 零售 智能测评 人工 交通 智能驾驶汽车、公共交通 个性化辅导 教育 智能 领域 快递用车、工业应用 儿童陪伴