机电控制技术课程设计摇臂钻床电气控制设计.docVIP

1《机电控制技术》课程任务书 TOC \o 1-5 \h \z 1.1课程题目 2 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 1.2设计目的及要求 3 2机床继电器接触器控制系统设计 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 1摇臂钻床简介 8 3摇臂钻床电气控制特点与控制要求 9 4电气控制电路分析 10 2.5总体设计思路 10 6主电路与控制电路的设计 11 3.机床PLC控制系统设计 1确定PLC的输入输出点数 12 2PLC梯形图设计 13 4安装、接线及系统联合测试 1硕件调试 14 4.2软件调试和模拟调试 15 HYPERLINK \l bookmark24 \o Current Document \h 5 总结 16 HYPERLINK \l bookmark26 \o Current Document \h 6参考文献 16 1绪论 1.1课程题目：摇臂钻床电气控制系统 1.2设计目的 1、 熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、 掌握电气设计制图的基本规范，熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、 学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、 培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程问题 1. 3设计要求 主轴电动机控制 主轴电动机A/】为单向旋转，由按钮S%和接触 器实现起动和停止控制。主轴的正、反转则由电动机拖动齿轮泵送出压 力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。 摇臂升降控制摇臂钻床在加工吋，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保 证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载 大，机械磨损严重，无法升降工作。摇臂上升或下降吋，其动作过程是，随着升 降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位吋, 要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须 与松紧机构液压系统紧密配合。 叽为升降电动机，由按钮SB?、SE点动控制接触器KM?、KM3接通或断 开，使电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。 M3为液压泵电动机，通过接触器KM- KAN接通或断开，使M3电动机正 向带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。 下面以摇臂上升为例简述动作过程：按下SB?按钮，时间继电器KT线圈通 电，瞬时常开触点(13-14)闭合，接触器K4J线圈得电，液压泵电动机起动 旋转带动液压泵送出压力油，同时断电延时断开的KT常开触点(1-17)闭合，使 电磁阀YV线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松 开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开 关SQ发出摇臂已松开信号。此时，SQ触点(6-13)断开，使接触器血化线圈断 电，液压泵电动机亭转，油路单向阀保压，摇臂处于松开状态。与此同时，SQ2 触点(6-7)闭合，接触器KM?线圈得电，升降电动机得电起动旋转，带动摇 臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开按钮S%, KM?线圈断电，电动机 停转，摇臂停止上升。同时KT线圈也断电，K卩常闭触点(17-18)瞬时闭合，而 其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀HZ继续得电，同时接触器 线圈得电，液压泵电动机M3反转，反向送岀压力油，经二位六通阀反方向 推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。Kir延时打开触点，经过l~3s延时后断开， 同时活塞杆通过弹簧压下行程开关S@，使触点S@ (1-17)也断开，电磁阀YV、 KM,线圈断电。液压泵电动机M3停转，摇臂上升后重新夹紧过程结束。行程开 关SQ2为摇臂放松信号开关。行程开关SQ为摇臂夹紧信号开关。时间继电器KT 延时断开常开触点是为保证当瞬间操作SB?或,使皿心得电摇臂开始松开后 放开SB?或时，若KM。过早断电，可能造成摇臂处于半松开状态。有了 K卩延 时断开触电(1-17)后，则能在/GT线圈断电1?3s内处于闭合状态，使KM5线圈 得电，液压泵电动机M3反向旋转，使摇臂重新夹紧，直到延时时间到，K7触 点断开，S?动作，断电为止，这样就保证了摇臂在加工工件前总是处于夹 紧状态。 夹紧、松开控制Z3040型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹 紧、松开控制外，还有主轴箱和立柱的松开、夹紧控制。主轴箱和主柱的松开、 夹紧从液压系统中看岀二者是同时进行的。 当按下松开按钮SB接触器M化线圈得电，液压泵电动机M3正转，拖动液压 泵输送岀压力油，经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形 块，使主轴箱与立柱实现松开，此时由于YV不得电