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车载环视显示系统设计摘要 车载环视显示系统设计 摘要 车载环视显示系统将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所 提供的图像，合成为车辆的俯视图显示在车内的仪表板显示器上。它为汽车驾 驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息，在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常 好的应用前景。本文就以4个CMOS摄像头为图像采集设备，以ARM9芯片 $3C2410为主处理器，CPLD为协处理器，搭建一个车载环视显示系统。本论 文所做的工作主要有以下几个方面t 在硬件设计上，使用四个CMOS摄像头(OV7660)进行图像的采集，并 配置使其输出8位RawRGB格式的图像数据流。然后利用一片CPLD接受摄像 头的输出时序，并参考这个时序将4个CMOS摄像头的一帧图象数据缓存于4 个8位的SRAM中，最后通知ARM读取。在完成了电路设计后，进行了PCB 图的绘制，各个元器件的购买，以及最后的焊接和调试。 在软件上，通MC241 O的开发板，我们可以完成一个初步的软件平台的搭 建，其中主要包括操作系统的移植，驱动的编写和调试，以及界面程序QT的 库的移植。在目标机Linux版本的选择上，我们采用较新的2．6内核，同时移 植了相应的系统引导程序Ubootl．12。驱动层主要包括了响应中断读取SRAM 的驱动，CMOS摄像头的初始化，LCD驱动。在本文中会逐一介绍以上三个驱 动的具体编写方法。在应用程序层，主要的工作是完成QT界面库的移植以及 QT界面编程方法的学习。 关键词：车载环视显示 CMOS摄像头 图像采集 ARM Linux Designing Designing of Vehicle Around View Monitor ABSTRACT The vehicle around view monitor researched in this paper is a steering assistant system which Call let the driver see the bird eye view image of the scene around the steered vehicle Oil the panel display in front of the driver．Tbe bird eye view image is formed by transforming the four 1 80。wide—angle-lens images grabbed by the corresponding fixed cameras around the vhicle into the images，which seem to be taken by a virtual camera hanged over the vehicle．and then mosaicing them together．The system is very helpful for drivers to safely manipulate their vehicle．In this paper,four CMOS cameras，a piece of host processor(ARM chip S3C24 l 01，and a CPLD coprocessor are used to build the vehicle around view monitor system．The main research work iS depicted as follows： In the hardware．the large scale dynamic sce／le is gasped by four CMOS camera seDsors(OV7660)synchronously．The output images data format are setted as 8-bit raw RGB．The timing sequences are controlled by a piece of CPLD chip．Ⅵlen the image acquisition system receives a command of image acquisition,the CPLD produce series of timing sequences for taking images from the 4 CMOS sensors synchronously，saving the images into 4 8．bit SRAM memories，and then informing the system to read the image data into an A