步进电机微机课程设计广工.docVIP

课程设计 课程名称 计算机控制系统 题目名称 步进电机角度控制(2) 学生学院 自动化学院 专业班级 自动化10 (4)班 学 号 学生姓名 指导教师 2013年6月28日 一、系统设计说明 硬件设计 本次设计要求通过键盘按键实现对步进电机的转动次数和每次转动的角度的控制，并通 过数码管显示出來。 本方案中通过按键对步进电机的转动角度进行设定，给各个按键设置不同的键值。按下 按键时，给8255A 一个信号设定步进电机下一步的动作。 软件设计 显示模块设计说明： 为使显示程序具冇通用性和灵活性，在8086内设置一个显示缓冲区，显示缓冲区的每 个单元与LED的各位一-?对应。当主程序需要显示，只需将耍显示的字符送入显示缓冲区， 然示调用显示了程序。显示了程序的任务则是逐一取出显示缓冲区屮的字符、杏字形表转换 成相应字型码，然后通过字段口输出显示。显示模块是用四位七段数码管来显示转动次数和 每次转动的角度。给八个按键设置不同的子程序，当按下按键吋，根据事先设定好的各个按 键对应的转动角度的值输出到数码管进行显示。 步进电机模块设计说明： 在此设计中，采用的是八拍步进电机。步进电机控制程序就是完成环形分配器的任务, 从而控制电动机的转动，以达到控制转动角度和位移的H的。控制模型可以以立即数的形式 一一给出。对于步进电机模块的程序设计采用循环程序设计方法。先把转动的次数和和度的 控制模型存放在内存单元中，然后再逐一从单元中取出控制模块并输出。首先启动，按下按 键选择步进电机的角度，然后读入转动的控制模型驱动步进电机转动。 二、实验要求及解决 题目一：连接键盘和显示电路，编程实现如下键盘，并能左移显示。 （程序代码见附件一） 3 6 0 A B 7 2 F 题目二：依题完成任务 定义键盘按键：5个数字键；3个功能键：设置SET、清零CLR、开始START； 显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； 通过键盘的按键，设置步进电机各次的角度值；按动SET键后，开始设置：第一位 设置次数，后三位设置角度值，再按动SET置入，可连续置入不同的角度； 按START键启动步进电机开始转动，到位后停止；按CLR键清零步进电机回原位。 设置键盘如下图所示: 2 3 6 7SET 0 5 START CLR （程序见附件二） 三、心得体会 此次课程设计可谓收获颇多一第一次对步进电机采用人型编程的方法实现较为复杂的 控制。通过这次课程设计，我了解了步进电动机的工作原理及接口电路原理，掌握了 8255 的各种工作方式及其应用，进一步熟悉了键盘扫描显示和设置的程序，熟练了汇编语言的运 用。 在实际的操作过程中，要会把理论屮所7的知识灵活地运川，解决调试屮遇到的各种问 题，学会在设计屮独立解决问题，和怎样去杳找和解决问题。程序的调试提高了我们解决问 题的能力，通过这次学习，让我对各种电路都有了大概的了解，所以说，处而言不如立而行, 对丁?这些电路述是应该口己动手实际操作才会有深刻理解。在这次课程设计中口 c学习了很 多课堂上没有学习到的知识，体会到只有平时多练习，多看程序才能H己编写程序，调试程 序，且明口了写程序时应仔细谨慎，精益求精。 在此次课程设计的过程中，我深刻意识到了口己所学知识的有限，通过相关的单片机资 料來扩充，也培养了我们的自学能力。 四、主要参考文献 《计算机控制技术实验指导书》，李传芳等编。 《微型计算机控制》，许立梓陈炜等编，机械工业出版社。 附件一：(任务一程序) STACK SEGMENT STACK DW 64 DUP(?) STACK ENDS DATA SEGMENT VAR3 DB OOH, OOH, OOH, OOH, OOH, OOH TABL DB OFCH, 60H, ODAH, 0F2H, 66H,0B6H, OBEH, OEOH, OFEH, 0F6H, OEEH, 3EH, 9CH, 7AH, 9EH, 8EH DATA ENDS CODE SEGMENT CODE SEGMENT ASSUME DS:DATA, CS:CODE START: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AL, 88H MOV DX, 0606H OUT DX,AL STT: MOV AL, OOH MOV DX, 0604H OUT DX,AL NEXT: MOV DX, 0604H IN AL, DX AND AL,60H CMP AL,60H JNZ KEYABC CALL DISP JMP STT KEYABC: CALL TIME MOV DX, 0604H IN AL, DX AND AL,60H CMP AL,60H JNZ KEY_A JMP STT KEY_ _A: MOV AL, OFE