超声弹性成像全局位移场估计算法分析.pdfVIP

目 录 第1章绪论…………………………………………………………………………．1 1．1课题来源及意义……………………………………………………………．．1 1．2国内外研究状况……………………………………………………………．．2 1．3本文研究内容………………………………………………………………．．4 1．4论文组织……………………………………………………………………．．5 第2章超声弹性成像技术…………………………………………………………．6 2．1超声弹性成像分类…………………………………………………………一6 2．2静态／准静态超声弹性成像原理……………………………………………．7 2．2．1超声回波………………………………………………………………7 2．2．2处理算法……．…………………………………………………………7 2．3一维位移估计算法…………………………………………………………．．8 2．3．1时域互相关算法………………………………………………………8 2．3．2相位域互相关算法……………………………………………………9 2．4应变估计算法………………………………………………………………10 2．5全局位移场估计算法………………………………………………………11 2．6 GPU编程…………………………………………………………………………………………．12 2．6．1CUDA编程模式……………………………………………………．．13 2．6．2CUDA存储模型……………………………………………………．．13 2．6．3 CUDA执行模型……………………………………………………．．14 2．7本章小结……………………………………………………………………14 5 第3章基于状态空间全局位移场估计算法研究…………………………………1 5 3．1算法原理框图………………………………………………………………1 3．2改进的轴向位移估计算法…………………………………………………16 3．3生物力学模型假设…………………………………………………………18 3．3．1运动方程……………………………………………………………．．18 3．3．1弹性力学……………………………………………………………．．19 3．3．2有限元求解…………………………………………………………．．20 3．4空间状态滤波框架…………………………………………………………22 3．4．1空间状态变换………………………………………………………．．23 3．4．2卡尔曼滤波器估计…………………………………………………．．24 3．5基于GPU加速设计………………………………………………………．．26 3．5。1矩阵乘法设计………………………………………………………．．26 kalman 3．5．2 filter设计……………………………………………………．27 3．6本章小结……………………………………………………………………29 第4章实验设计与分析……………………………………………………………30 4．1仿真数据……………………………………………………………………30 4．1．1侧向位移场分析……………………………………………………．．31 4．1．2噪声分析……………………………………………………………．．34 4．1．3杨氏模量设置分析…………………………………………………．．36 4．2模具数据……………………………………………………………………37 4．3临床数据……………………………………………………………………42 4．4基于GPU算法