超低频标准振动台若干关键技术研究-机械制造专业论文.docxVIP

淅江大学博士学位论文全文摘要 淅江大学博士学位论文 全文摘要 本文在分析了国内外标准振动计量技术研究现状及对超低频标准振动计量 的迫切性和重要性的基础上，以研制超低频大位移的标准振动台校准系统为目 的，对组建超低频大位移标准振动台中存在的若干关键技术进行了深入系统的研 究。 ， 第一章综述了本论文的研究意义。(首先阐述了振动传感器的特点及其校准方 法，指出了建立超低频标准振动计量的迫切性和重要性；然后回顾了国内外标准 振动计量技术的研究概况；接着指出了超低频标准振动计量存在的问题并指明了 研究方向，另外，还对标准振动计量中的自动控制研究情况进行了回顾和评述； 最后指出本论文研究的主要内容。I～ 第二章从分析现有标准振动台的基础上列出了超低频标准振动台在电压型 反馈功放和电流型反馈功放驱动下的不同的传递函数和频响特性曲线；并对超低 频标准振动台的主要性能评价指标一失真度作了详尽的讨论；最后为论文研究 需要，开发研制了超低频失真度测量仪。 第三章首次从理论的高度对超低频标准振动台中各因素引起工作台面波形 失真的机理进行了系统全面的研究，首先通过实验的手段给出了乳胶管弹簧的实 验模型并给出了超低频标准振动台非线性方程的近似解析解，通过对解的讨论， 指出了弹簧非线性是引起振动波形奇次谐波的主要原因，并给出了超低频标准振 动台设计时各参数选择的理论依据：接着分析了驱动力引起的失真，指出动态工 作时工作气隙磁场的不均匀性是引起振动波形偶次谐波失真的主要原因，并指出 了减小失真度相关的各因素；最后对阻尼力以及其它因素引起的失真也作了分析 研究。{～．／ 第四章对建立超低频标准振动台校准系统的另一关键技术：信噪比进行了全 面深入的研究信先采用机械振动隔振理论，研究设计了机械低通滤波器来滤除 噪声信号，并遗用等效的小振级信号进行了实验研究，得出了有益的结论；然后 为提高超低频时激振信号，作者仓Ⅱ造性地提出了动铁型大位移的电动振动台结 构，进行了理论分析和实验模型研究，为将来建立大位移的超低频标准振动台提 供了参考。’。／7 ， 第五章阐明了超低频标准振动台台面波形两种伺服控制策略{首先建立了超 低频标准振动台详细的数学模型；然后在Ziegler-Nichols设计PI疹的基础上，根 据控制对象性能要求修正了PID参数，并作了理论仿真研究，仿真结果表明，采 用PID控制可以极大地改善波形失真度，基本能满足标准振动台对超低频校准精 度的要求。、 浙江大学博士学位论文{为进一步提高控制性能，提高控制系统鲁棒性，降低PID参数设计难度，并 浙江大学博士学位论文 {为进一步提高控制性能，提高控制系统鲁棒性，降低PID参数设计难度，并 “结合超低频标准振动台的周期性运行特点，作者引入了迭代自学习控制算法 (ILC)，组建了迭代自学习控制与PID控制构成新型复合控制器，并进行了理 论仿真研究，结果表明，复合控制比PID控制取得了更好的波形失真度和更强的 控制鲁棒性，成功地降低了PID参数的设计难度。 最后在ZD．LSV01垂直向低频标准振动台上验证了上述控制算法，实验结果 并展望了今后需进一步开展的工作。 关键词：标准振动计量超低频大位移 谐波失真信噪比动铁型大位移 电动振动台结构PID控制ILc控制 浙江大学博士学位论文ABSTRACT 浙江大学博士学位论文 ABSTRACT In this dissertation．the present research status of standard vibration metrology techniques at home and abroad is introduced．and the urgency and significance of developing ultra-low frequency standard vibration metroiogy is discussed as welI．In．depth and systematic research has been done iU establishing ultra-low frequency and large amplitude standard vibrator．SevernI key technicaI problems are solved in order to develop the calibration sy。stem of this kind ofvi