板材起重上料机的参数化设计与动态仿真分析.pdfVIP

目录 目录 摘要………——．…………………………………………………………．．…………………………………………．．I Abstract．．．．．．．．。………………．．……………………………………………………．．…．．．………………．．．。．．II 1绪论……．．．。．．。…………………．………．．…………。．．．．……………．．．．．…………………．．………………．1 1．1研究背景与意义……………………………………………………………………………l 1．2研究目的……………………………………………………………………………………1 1．3国内外工程起重运输机械的发展现状……………………………………………………．1 1．3．1国外工程起重运输机械的发展现状……………………………………………………．．2 1．3．2国内工程起重运输机械发展现状………………………………………………………．．3 1．4本文的主要研究内容与研究方法…………………………………………………………．6 1．4．1研究内容…………………………………………………………………………………．．6 1．4．2研究方法…………………………………………………………………………………．．6 2板材起重上料机机构与运动参数分析……………………………………………………………7 2．1整机技术参数的确定………………………………………………………………………．7 2．2进料台工况分析……………………………………………………………………………．7 2．3出料台工况分析……………………………………………………………………………．7 2．4气动真空吸盘分布计算……………………………………………………………………．8 2．4．1真空吸盘分布模型建立…………………………………………………………………．．8 2．4．2吸盘分布计算过程………………………………………………………………………．．9 2．5交错对置双平行四边形机构工况效率分析………………………………………………11 2．5．1交错对置双平行四边形机构的确立……………………………………………………11 2．5．2交错对置双平行四边形机构自由度的验证……………………………………………12 2．6水平移动机构………………………………………………………………………………12 2．7卷扬带滑轮提升机构………………………………………………………………………13 2．7．1卷扬带滑轮提升机构相关计算…………………………………………………………14 6 2．7．2卷扬带长度的计算………………………………………………………………………l 7 2．8本章小结……………………。……………………………………………………………．1 3板材起重上料机整机总体结构设计…………………………………………………………………．18 3．1板材起重上料机设计流程…………………………………………………………………18 9 3．2板材起重上料机总体设计方案……………………………………………………………1 3．3板材起重上料机进出料系统设计…………………………………………………………20 3．3．1进料系统总体设计………………………………………………………………………20 3．3．2进料传动机构设计………………………………………………………………………20 3．3．3出料系统总体设计………………………………………………………………………2l 3．3．4出料传动机构设计………………………………………………………………………22 3．4板材起重上料机真空吸盘上下料系统设计………………………………………………24 3．4．1真空吸盘上下料系统结构………………………………………………………………24 3．4．2气动真空系统原理及发生装置…………………………………………………………25 3．4．3气动真空系统方案…………………………………