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精选机械设计方向毕业设计答辩 机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定 机械性能的最主要的因素。机械设计方向毕业设计答辩之前最好准备 一份答辩稿，希望以下范文对你有所帮助。 范文： 尊敬的各位老师上午好: 我叫XX,来自XX班。现在我开始简单的介绍一下我做的毕业设 计及对大学生活的感想。我的毕业设计题目是：高大树木修枝机械设 计与优化分析。 首先我想谈谈设计的研究意义 近年来林业产业受到人们越来越广泛的关注。一方面是因为林业 是我国重要的农业产业之一，据2014年全国林业统计年报显示2014 年林业产业总产值达到5.40万亿元，比2013年增长14.20%；另一 方面扩大森林覆盖率是改善我国自然环境的重要手段，林业的可持续 发展在推进生态文明建设中担任着首要任务。 据第八次全国森林资源清查（2009-2013,五年一次）结果显示, 我国森林面积达到2.08亿公顷，森林覆盖率21.63%,其中天然林面 积1.22亿公顷、人工林面积0.69亿公顷，人工林面积居世界首位（耿 国彪，2014;胡超，2015）。该调查结果显示我国森林资源总量持续 增长、质量不断提高、天然林稳步增加、人工林快速发展，由此看出 我国森林资源进入了数量迅速增长，质量不断提高的快速发展时期。 然而报告还指出，与全球森林覆盖率31%的平均水平相比较我国仍 然是一个缺林少绿、生态脆弱的国家，人均森林面积仅占世界人均水 平的25%,因此我国林业发展仍然面临着巨大的压力与挑战。综上所 述，我国林业正处于高速发展并且还需要加大发展力度的状态，科技 兴林变得尤为重要，林业机械也到了不得不创新、不得不发展的时期 （耿国彪，2014）o 相关研究表明林木修枝是森林抚育工程中的重要环节。首先合理 的修枝能够增强树木的光合作用、改善林木干形、促进林木生长提高 木材质量；其次合理的修枝还可以改善森林防火条件，改善林木卫生 状况、降低风雪灾害、病虫灾害发生的可能性（杨义勇等，2012;秦 柱南，2014）。针对我国森林抚育面积广、剪枝作业量大，目前的修 枝工作方式原始、落后，特别是高空剪枝作业中林木枝条修剪劳动强 度大、作业环境差、危险性高、装备缺乏的现状，本项目旨在研制一 种适用于林业高大树木修枝的全新型修枝机械。 其次我想谈谈设计的研究意义和来源 本项目研制的高大树木修枝机械是一种用于高大树木修枝的智 能林业装备，用以实现林业高枝的高效修剪工作。该机械主要由动力 系统、升降系统、旋转系统、臂架系统、末端剪枝锯、动态配重系统 以及电控系统等组成。升降系统结合臂架系统使修剪高度达到15m, 工作半径达到6m,导向卡锁式高枝修剪护茬锯可以实现最大半径为 10cm树枝的修剪;简单有效的结构设计使得该设备可rh小型拖拉机、 皮卡等中小型牵引车拖拽穿行于林间、城市马路等工作环境；位于剪 枝锯前端的摄像头可釆集工作图像，通过无线接收器将实时画面传输 到显示器，研制的智能控制器可实现机械手的姿态调整和剪枝锯的精 确定位。 该机械具有操作方便、智能高效、安全系数高等优点。项目的顺 利实施能够有效解决现有的高空剪枝作业劳动强度大、工作效率低、 操作不便等问题。项目的顺利实施为提高我国林业修枝机械的技术水 平、推进产业化进程及推广国家森林抚育制度起到关键作用。 本课题源于山东省科技发展计划项目“高大树木剪枝机的研制 (2013GGB01028),旨在研制一种新型高大树木修枝机械及其电控 系统。项冃主要研究内容如下：首先是基于虚拟样机的高大树木修枝 机械整机机械结构的设计、优化分析与加工；其次是基于运动学逆解 的臂架式机械手运动控制方法研究、基于无线视频的辅助软件开发、 整机控制器的研制；最后是高大树木修枝机械的林场试验。由于本文 作者主要负责本课题机械部分，因此除动态配重系统以外本文不涉及 控制方案的确定。 ［后是设计的内容和结构 ［后是设计的内容和结构 本文研制的一种新型高大树木修枝机械。操作者在地面上即可实 现高大树木的修枝工作，修剪高度可达15m,方便林间穿行，能够有 效解决现有高空剪枝作业劳动强度大、工作效率低、操作不便等问题。 本文主要包括以下内容: （1） 高大树木修枝机械整机与各组成系统的方案设计； （2） 高大树木修枝机械各系统详细的设计与优化分析； （3） 高大树木修枝机械整机动态特性分析； （4） 高大树木修枝机械样机试制与试验； 上述各部分具体工作内容概述如下： （1）在查阅高空作业机械设计相关文献的基础上，根据高大树 木修枝机械实际需求和实际工况，综合考虑实用性、安全性、经济性 等各方而因素，确定整机设计方案及各组成系统的设计方案。 根据第一部分中确定的整机和各组成系统的设计方案，充 分查阅机械设计手册进行各项设计计算，结合Auto CAD、Solid