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新能源汽车远程监控标定的通信系统设计 　　摘要：　　汽车在出厂时参数标定便固定不变，但车辆长期运行会导致车辆控制参数不适应一些变化。随着车联网技术的发展，实现远程监控标定成为可能。基于新能源汽车设计了汽车参数远程监控标定的通信系统，实现了电控单元和云平台之间的数据交换。首先对外部网络和内部网络的通信协议进行设计，然后通过LTE模块发送AT指令控制其接入网络，实现与云平台监控中心的连接与数据传输，最后通过命令解析程序，对云平台监控中心发送的命令进行校验、解析并完成对应的命令操作。测试表明，该通信系统实现了电控单元和云平台之间的数据实时交换。　　关键词：　　电控单元；云平台；通信协议；LTE模块；AT指令　　DOIDOI：/　　中?D分类号：TP319　　文献标识码：A文章编号文章编号：1672--0108-05　　Abstract：The calibration of existing vehicle parameters is fixed at the factory. With the rapid development of vehicle networking technology， it is possible to realize remote monitoring and calibration. Based on the new energy vehicle， a communication system for remote monitoring and calibration of vehicle parameters is designed， and the data exchange between the ECU and the cloud platform is realized. The paper first designs the communication protocol of the external network and the internal network， then transmits the AT instruction through the LTE module to control its access network， and realizes the connection and the data transmission with the cloud platform monitoring center. Finally， through the command analysis program， the received commands of the cloud platform monitoring center are checked， analyzed， and the corresponding command operation is completed. The test shows that the communication system designed in this paper can realize the data exchange between the electronic control unit and the cloud platform in real time.　　Key Words：electronic control uni； cloud platform； communication protocol； LTE module； AT instruction　　0引言　　传统新能源汽车电控单元控制参数标定固化在微控制器的闪存区内，这些参数基本不会修改。由于路况和驾驶习惯不同，随着车辆的长期运行，电池损耗、机械老化、电气设备和线路的老化、更换关键部件等，使原车辆控制参数不再合适，但将其全部返厂进行二次标定成本较高。　　主流车辆远程监控采用外接车载终端，通过控制器局域网络总线，接入到汽车的电控单元或通过车载自动诊断系统接口，获取车辆数据和车辆故障码，通过移动网络将数据发送至远程监控中心，操作复杂，不具实时性。为了保证新能源汽车尤其是新能源动力电池汽车能够安全、高效运行，实时监控车辆的运行状况，建立一套具有远程监控标定功能的新能源汽车电控系统十分必要。　　1系统总体设计　　为保证新能源汽车长期安全高效运行，基于云平台的新能源汽车电控系统，在传统电控系统基础上加入无线通信和互联网服务功能，以实现车辆的实时监控、故障分析以及优化参数、远程标定等功能。监控标定通信系统总体结构如图1所示。　　通信系统是核心模块，由内部数据网络和外部网络通信协议、LTE数据通信程序以及命令解析程序3部分构成。其中通信协