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河北工业大学硕士学位论文
河北工业大学硕士学位论文
基于
基于 ARM 嵌入式的视频监控系统的设计与实现
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第一章 绪论
§1-1 课题研究的背景、目的和意义
视频监控是安防系统的重要组成部分,它具有方便、信息内容丰富的优点,所以适合各种场合。 今年来,随着嵌入式技术、网络技术的飞速发展,以及处理器速度的提高,视频监控产品越来越向数字 化、网络化、智能化的嵌入式方向发展。
嵌入式系统以计算机技术为基础和以应用为中心,可以裁减软件和硬件,适合应用于专用的计算 机系统,其对体积、成本等有较高的要求。嵌入式系统的组成主要包括嵌入式处理器、嵌入式操作系统、 应用软件和硬件组成。嵌入式操作系统是软件和硬件集成一体的,它的系统很小并且运行的速度快,且 指令也很简单[1]。
视频监控是同嵌入式系统结合在一起,将图像的采集、压缩和传输集成到一个小设备内,可以实现 即插即用,能够通过网络实时传输,且有很高的可靠性。本系统视频监控前端采集是采用嵌入式技术、 多媒体技术、网络技术等,专门为家庭用户设计的,成本较低,对图像质量要求不高的,可以远程观看 的,可以及时处理家庭内部出现的非安全的因素。视频监控为人们的生产和日常生活提供了安全的保障。
本论文根据当前的嵌入式和网络技术,提出了一个基于 ARM 嵌入式的视频监控前端采集的方案, 利用源码开放、免费的 Linux 操作系统[2],大大降低了开发的成本,且 Linux 操作系统可以支持多种硬 件平台,有着世界上最广泛的用户群,开发前景广阔。所以这就促使了 Linux 操作系统和高性能的处理 器相结合的嵌入式成为当今的研发热点。
本课题是在 ARM 和嵌入式操作系统共同组合的开发平台上,进行搭建交叉开发环境,移植 Bootloader、Linux 内核的配置编译和移植,以及根文件系统的制作和移植,且研究了设备的驱动程序, 以及学习了图像的采集、压缩和网络传输模块。此系统具有低成本、高性能、可扩展等优点,有着广泛 的应用前景。
§1-2 国内外研究现状及发展趋势
1-2-1 视频监控技术发展现状
自从上世纪 90 年代以来,伴随着嵌入式技术、网络技术、智能技术的发展,视频监控已经广泛地 应用到了人们的生产、生活中,在工业控制等方面也很有发展前景。根据视频监控技术的发展过程来看, 主要经历了以下三个不同的阶段[3]:
1. 模拟视频监控系统 模拟视频监控系统被称为第一代的监控系统,主要是熟悉的摄像机、监视器等。模拟视频监控发展
较早,但是经过几十年的发展,到现在为止技术已经很是成熟了,但是由于模拟信号的传输过程中容易 受到干扰,所用的通信线路较长,所以传输距离很受限制,不易管理,所以应用范围受限。
2. 数字视频监控系统
数字视频监控系统是由 PC 机、视频卡、监控软件组成的,在监控现场,有若干个摄像机,各种检 测、报警探头与数据设备,通过各自的传输线路,汇接到监控终端 PC 机上。但是这种数字视频监控的 成本比较高,性能也不稳定,也需要专门的管理员来对终端的 PC 机进行管理,所以这种视频监控也很 不理想。
3. 基于嵌入式技术的网络数字监控系统 近十几年以来,随着嵌入式技术、网络技术、多媒体技术、处理器技术的更进一步的发展,视频监
控进入了第三代的嵌入式技术网络数字监控系统阶段。它主要是将模拟信号转换为数字信号,通过网络 将数字信号进行传输,避免受到距离的限制,数字信号传送到终端以后通过专门的软件来对其进行处理。 利用网络传输数字信号可以对网络的带宽进行复用,可以进行数字化存储,可以降低视频监控的维护费 用,成本低。
1-2-2 视频监控技术的发展趋势 视频监控经过几十年的发展,经历了三个阶段从模拟视频监控,数字化视频监控发展到现在的嵌
入式网络视频监控。模拟视频监控监控的范围较小,容易受到外界的干扰,但是它在实际应用中方便,
所以现在人有一定的市场占有份额。数字化的视频监控在模拟视频监控的基础上有了很大的改进,但是 处理的信息仍然是模拟信号,改进的空间不大。嵌入式网络视频监控视频数字化、监控网络化、管理智 能化,是当今公认的视频监控的发展方向[4]。
数字化是指将信息流从模拟信号转化为数字信号。网络化是指系统的结构将集总式过度到集散式, 集散式的监控系统采用微内核技术,和多层分级的形式,使得可以快速反应抢先调度算法。硬件标准化 和软件的标准化等的设计组成了集散式的监控系统,系统具有很好的人机交互、通用性强、容错能力强 等优点。系统的网络化打破了设备扩展和传输范围的局限,使得整个网络系统能够共享软件、硬件以及 任务和负载[5]。
智能化指的是利用计算机作为控制的中心,且可利用专用的软件实现可视化控制界面,利用多媒体 的手段可以方便
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