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高苑科技大學 電 子 系 規格書
一、設備名稱：無人飛機導航控制教學實習套件
數量 / 答 標 是否符合
規 格 說 明 廠商提供資料
單位 頁次及廠牌型號 審查時填( )
本實習套件包含下列模組(板)及連接線材，相關細部規格或需求說明如列：
1. Ardupilot Mega 無人飛機飛行控制器
2. Ardupilot Mega IMU 導航慣性量測單元
3. MediaTek MT3329 GPS 接收機
4. HMC 5843 三軸電子羅盤
5. MPXV7002DP皮托管空速測量模組
6. XBee Pro 900軟質天線無線傳輸模組
7. XBee Pro 900 RPSMA 無線傳輸模組含天線( )
8. FTDI 3.3V 連接線
9. 無人飛機地面控制站
10. XtreamBee轉接板
11. 伺服器連接線
12. USB傳輸線
13. FUTABA 10CHG 2.4G+R6008HS 遙控器
(一) Ardupilot Mega 無人飛機飛行控制器：
1. 負責無人飛機之姿態控制及導航命令等運算功能。
2. 其主要 CPU 為 16MHz Atmega 1280 以上之微處理器。
3. 須包含至少 Atmega 328 之 PPM訊號編碼器。
4. 須包含至少 128k 快閃程式記憶體。
5. 須包含至少 8K SRAM及 4K EEPROM 。
□是／□否
6. 須包含 6-pin的 GPS連接介面。
7. 提供至少 8通道伺服器輸出入介面。
8. 包含至少 16個類比輸入（內含有 ADC ）和40個數位輸入輸出，以增加額/
外的感測器。 5 組 □是／□否
9. 包含至少 4個序列埠，可用於雙向有線及無線傳輸。
(二) Ardupilot Mega IMU 導航慣性量測單元：
1. 負責無人飛機之姿態感測及大氣壓力感測等功能，以提供 Ardupilot Mega飛
行控制器計算之參考資料。
2. 須包含 3軸抗振動 InvenSense 陀螺儀，提供載具之三軸角速度之即時量測。
3. 須包含 3軸加速規 (ADX330或更高階 ) ，提供載具之三軸加速度之即時量測。
4. 須包含氣壓式高度計，提供載具高度之即時量測。
5. 須包含 I2C port可外接電子羅盤，其他介面亦可同時外接無線傳輸模組及超
音波高度計等。
□是／□否
6. 包含至少兩個 3.3V穩壓器。
7. 包含繼電器開關以應用於攝影機或其他負載。
8. 包含至少 12位元 ADC (類比數位轉換器- ) 。
9. 至少內建 16MB的數據記錄器。
10. 至少內建 Piano DIP開關，用在伺服器反向或用戶定制。
11.內建 FTDI連線功能，可利用 USB連接線和電腦連線。
12. 須包含 I2C 介面與輸入的“Daisy Chain 板“，可連接多組感測器。
(三) MediaTek MT3329 GPS 接收機：
1. 須包含 MediaTek MT3329 GPS 接收單元。
2. 須包含連接至 Ardupilot Mega 控制器之轉接板。
□是／□否
3. 須包含連接至 Ardupilot Mega 控制器之連接線，長度至少 10 公分。
4. 可提供最多 10Hz更新頻率。
5. 可同時接收最多 66 組衛星訊號。
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