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自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 本次课程作业(7) 2 —17, 18, 19, 20 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 控制系统的数学模型 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 自动控制原理 （第 讲） 7 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的信号流图 §2.6 控制系统的传递函数 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 §2.5 控制系统的信号流图 §2.5.1 信号流图与结构图的对应关系 信号流图 结构图 源节点 输入信号 阱节点 输出信号 混合节点 比较点，引出点 支路 环节 支路增益 环节传递函数 前向通路 回路 互不接触回路 （1）信号流图结构图 控制系统结构图 信号流图与结构图的转换 （2 ） 控制系统结构图 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 （2 ）结构图信号流图 系统信号流图 §2.5.2 梅逊（Mason ）增益公式 1 n Mason公式: G(s) ∑P Δ k k Δk 1 Δ — 特征式 Δ 1− L + L L − L L L + ∑ ∑ ∑ a b c d e f n — 前向通路的条数 P — 第k条前向通路的总增益 k ∑La — 所有不