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2019-02-07 发布于山东
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自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理本次课程作业（13） 3 —29, 30, 33, 37, 39 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 课程回顾 §3.6.1 误差与稳态误差误差定义: (1)按输入端定义误差；(2)按输出端定义误差稳态误差： (1)静态误差； (2)动态误差 §3.6.2 计算稳态误差的一般方法（1）判定系统的稳定性（2）求误差传递函数（3）用终值定理求稳态误差 §3.6.3 静态误差系数法（1）静态误差系数: Kp, Kv, Ka （2）计算误差方法 1）系统稳定（3）适用条件 2）按输入端定义误差 3）r(t)作用,且r(t)无其他前馈通道 §3.6.4 干扰作用引起的稳态误差分析举例例1 系统结构图如图所示，当r(t)=t 时，要求ess0.1，求K的范围。 K (0.6s + 1) ⎧K 解 . G(s) ⎨ s(s + 1)(2s + 1) v 1 ⎩ r (t ) t e 1 0.1 ⇒ K 10 ss K D (s) s(s + 1)(2s + 1) + K (0.6s + 1) 2s3 + 3s 2 + (1+ 0.6K )s + K 0 Routh 3 2 1+0.6K s 2 3 K s s1 3(1+0.6K)-2K 0 3-0.2K0 K15 10 K 15 3 0 s K K0 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第13 讲） §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第13 讲） §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统