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第五章 自动控制仪表 第五章 自动控制仪表 §5.1 概述 §5.1 概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类：  定值调节系统：给定值为常数；  随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变 化；  程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参 数。 二、控制目的的实现：  通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输 出——简单；  将设定值与实测值进行比较，以其差值大小控 第五章 自动控制仪表 第五章 自动控制仪表 §5.1 概述 §5.1 概述 三、控制仪表的分类： 基地式控制仪表 – 检测、控制、显示组合在一起的一类仪表。 单元组合式控制仪表 – 在系统规定的统一的通讯方式下，按要求给出 相应的控制信号。 计算机控制系统 – 以计算机为中心控制单元，以测试仪表、执行 机构等单元为外围设备的系统。 §5.2 基本控制规律 §5.2 基本控制规律 控制规律：控制系统输入与输出之间的 关系。 按控制目标分类： – 限位控制：在输出超出设定的上下限时控制 器改变输出状态； – 连续控制：根据测量值与设定值的差异（差 值）连续调整输出（控制参数）。 一、限位控制 一、限位控制 控制规律 – AB断开，低位，开启阀门； 控 – AC导通，高位，关闭阀门。 p AB 导通  max p  C p min AC 导通  B 控制结果： 将液位限制在BC之间。 A 限位控制的过渡曲线 限位控制的过渡曲线 p t y yH yL t 限位控制器电路举例 限位控制器电路举例 24V DC 0 控 B A C C B B A C 电磁阀 AB断开—— 阀门开启；