基于DSP的工业平缝机伺服控制器-电气工程专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 工业平缝机是一种可以适应大规模高质量生产需求的纺织机械，随着制衣纺织业的快 速发展，对工业平缝机也提出了更多的要求。本课题的主要内容就是开发一种基于DSP 的新型工业平缝机伺服控制器，以满足现代纺织工业的需求。本文详细记述了该课题的研 究和开发过程，从市场实际需求和应用性入手，利用高性价比的DSP芯片TMS320F280x 系列，以及高度集成化智能化的功率驱动模块PS21564．E，开发了一款功能完备，性能优 越的工业平缝机伺服控制器。 本文首先介绍了平缝机伺服控制器的组成结构、研究现状与发展前景，在此基础之上 概述了本文选题的意义与研究的主要内容，分析了伺服控制器研制过程中的特殊要求和难 点，简单介绍了本文的设计方案． 其次本文对平缝机智能伺服控制系统的硬件电路作了记述，包括以DSP为核心的数字 控制电路部分，以IPM为核心的功率驱动电路部分，以及其他硬件电路如电压检测电路， 速度位置脚踏信号检测电路等，本文对这些硬件电路的设计思想和设计过程都做了详细的 叙述。 之后本文介绍了智能伺服控制系统的软件构成，并对程序的各个模块的工作流程和设 计思路分别加以说明，其中重点是快速启动停机与精确定位停机的实现方法，各种缝制功 能的工作原理和工作方式等。 为了实现伺服控制器的产品化，一些必要的辅助设备也是需要花时间来设计与开发 的。本文介绍了其中两个最主要的辅助设备：操作面板和辅助开关电源的软硬件设计开发 流程。 为满足市场需求，本文还在智能伺服控制器的基础上，开发了一种低成本的单调速平 缝机控制器。本文提出了一种不使用光电编码器，只使用霍尔位置信号来测速和调速的方 案，应用了模糊控制的方法，仅仅依靠软件上的改动就降低了系统成本。 文末还对本文的工作做了总结，并对未来的研究方向提出了自己的看法。 关键词：平缝机；伺服控制器；无刷直流电机；DSP；模糊控制 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT The lock．stitch sewing machine is a kind of textile machinery which can satisfy the demand of large-scale high quality production．With the development of textile industry,the requirements of bck-stitch sewing machine increases to meet the high demand of textile induStry In this thesis，an intelligent servo controller for the sewing machine is developed to meet the demand of modern textile industry This paper will give the process of research and development of this servo controller in detail．Based on practical application,a versatile and superior performance servo con们l system using DSP chip TMS320F280x series and intelligent power module PS2 1 564-E was designed． Firstly,the structure and functions of sewing machine is described．The development of domestic and intermtional servo controller for sewing machine is introduced．Based on all these above，the paper proposes the special demands and difficulties in the designing of the sewing machine contro ller． Secondly,the hardware circuit design of intelligent servo cont