基于DOE的电磁吸盘优化设计-工业工程专业论文.docxVIP

5.1 论文总结 53 5.2 研究展望 53 致谢 54 参考文献 55 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 电磁吸盘作为一种夹具被广泛应用于平面磨床、铣床或刨床等机床设备，它是 通过电磁线圈通电后吸盘体产生吸力来固定被加工工件[1]。电磁吸盘是由极芯、线圈、 面板和盘体等部分组成。其中由线圈与极芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部 分。 电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别在性能上也有明显的差异，近年来也在 不断的发展和改进。电磁吸盘最初是用在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的 工件，这样的电磁吸盘比较简单，只能固定接触面比较大的盘类零件[2]，应用具有很 大的局限性。随着工业的发展，企业对电磁夹具需求量越来越大，提出的要求也越 来越高，促使人们对电磁吸盘作出一系列的改进。长期以来，粗放式的设计造成原 材料（特别是铜材）的极大浪费，高居不下的产品成本一直困扰着电磁吸盘的生产 企业，如何节约成本，生产出用户满意的产品，一直是电磁吸盘的生产企业追求的 目标之一。 对于电磁吸盘的优化设计，可以描述为：在给定工作气隙磁通的条件之下求出 建立该磁通所需的激磁磁势，并计算其吸力大小、温升和重量等问题；或是给定工 作磁势，求出其所产生的气隙磁通，进而求出其它参数问题。本论文从电磁吸盘设 计上通过有限元优化分析，在传统电磁吸盘的结构形式进行一定改进，通过优化设 计达到节约原材料，并提高电磁吸力的目标。 1.1 电磁吸盘的工作原理 普通电磁吸盘的结构如图 1 所示，它是利用通电后的线圈所产生的磁力线通过 工件形成回路，假设极芯1为N 极，那么盘体3为S 极，面板（导磁板）由极块 4 （与极芯接触）隔磁体 5 和横条 6（与盘体接触）组成，因此极块4为N 极，横条6 为 S 极，当工件置于面板上时，磁力线通过工件形成回路，从而吸牢工件。 1、 极芯 2、线圈 3、盘体 4、极块 5、隔磁体 6、横条 图 1 普通电磁吸盘的结构图 fig.1 constructing design of general electromagnetic chuck 1.2 电磁吸盘的结构型式 极芯的截面形状及其分布情况根据工件的不同而不同。常见的电磁吸盘的结构 型式有矩形、圆形等，矩形磁极又分为纵向和横向排列两种情况。矩形磁极纵向排 列，适用于固定较大的加工工件；矩形磁极横向排列，适用于固定加工较小的加工 工件。圆形吸盘适用固定圆环型工件或形状较复杂的工件。 普通电磁吸盘的主要特点是：磁力线均布在磁盘表面、电磁吸力不能集中、单 位面积上磁力相对较小；磁力作用方向垂直与吸盘表面，难以改变，对同一吸合面 积的工件只能产生一种磁力；磁力对于工件的作用点只限于工件与吸盘的接触面上， 不能随意变换。因此，在加工时存在定位精度不高，夹紧力不大，使用范围较窄， 生产效率较低等缺点。 目前，产品设计中只能粗略的计算线圈的安匝数，部分产品磁力线充分饱和， 即使线圈的安匝数再高，对吸力增长的影响有限，从而形成设计浪费。 电磁吸盘的计算有两个方向：即磁路计算和磁场计算。当然两者不是绝对区分 开来的，磁路计算作为一种近似的，“等效”的方法，不可能很精确的计算出电磁吸 盘的磁场问题，其需要进行一系列的假设，其中一些假设由场计算的结果分析而来， 一些由生产和应用当中的经验参数而来，比如磁导的计算和电磁吸盘的各种尺寸之 间的比例关系等；反之，磁场计算虽然计算准确，但计算复杂，并且磁场计算的精 确性是建立在“静态”条件下的，随着使用时间延长、线圈的发热，原先计算的磁 场结果将发生变化。 通过采用 Maxwell 软件，对电磁吸盘设计中的一些问题进行分析，通过对线圈 安匝数、隔磁体和极芯的尺寸及相互关系，设计出满足使用要求的产品。 1.3 电磁吸盘的优化设计准则 一般在设计电磁吸盘时，通常给定的技术条件有线圈的馈电电压 U，电器的工 作制 TD，电磁吸盘的环境温度和线圈的允许温升 tmax 等[1]，同时还须在一定的工作 气隙δ条件下的电磁吸力 F0，或给定吸力特性，即从初始气隙δc 到终端气隙δe 的 吸力范围内吸力 F 的数值。按照上述的原始数据，可以设计出具有不同种形式的电 磁吸盘。显然，在这些方案之中有一个最优方案，它既能保证给定的电磁吸力（或 给定的吸力特性），又能满足一定的优化准则（通常是各结构参数和技术经济指标为 最优）。 优化设计采用数学规划的方法[2]。首先按照技术经济指标的要求确定设计的优化 准则，例如体积或重量为最小等，将该指标（体积或重量）表示为电磁吸盘参数的 函数，作为目标函数，并将电磁吸盘的物理特性（电磁吸力、温升等）均表示为电 磁吸盘参数的函数，改变这些参数（几何的和物理的）的数值，使所确定的目标函 数达到极值，从而得到最优参数。 在电磁吸盘设计