基于DSP的STATCOM系统软件设计-电机与电器专业论文.docxVIP

摘要 摘要 摘要 随着电力电子器件和各种非线性设备的使用，以及用户对电能质量要求的不 断提高，电能质量中的无功补偿问题显得日益重要。静止无功发生器（STATCOM） 作为电力系统动态无功补偿的有效装置，因其性能优越，已经成为无功功率补偿 技术的研究热点和重要发展趋势。本文主要研究了基于以DSP为主，FPGA为辅的 DSP+FPGA型结构的STATCOM系统软件设计。 首先简要介绍了无功补偿装置的发展和工作原理，并介绍了 STATCOM 的研 究现状。其次分析了 STATCOM 主电路的结构，对 STATCOM 的工作原理进行了 研究，建立了 STATCOM 的动态数学模型，并进行了稳定性分析。然后，研究了 STATCOM 的两种控制方法。与电流间接控制方式相比，电流直接控制电流方式 在电流跟踪速度，控制精度等方面方面更具有优势。因而，本文采用了一种引入 电压前馈的基于 dq 变换的电流直接控制方法，并介绍了瞬时无功功率理论在 STATCOM 中的应用。接着，在 Matlab 中搭建相应仿真模型，验证了设计的 STATCOM 控制系统的可行性。然后，采用了 DSP+FPGA 的软件控制系统结构， 设计、编写了 STATCOM 系统软件，并详细介绍了软件的工作流程。最后，搭建 了实验室条件下的 STATCOM 控制系统，结合理论分析、仿真波形和实验波形， 验证了所设计的系统软件满足要求。 关键词：STATCOM 电流直接控制 DSP+FPGA 系统软件 仿真与实验 Abs Abstract Abstract With the use of power electronic devices and nonlinear equipments, as well as the continuous improvement of users for the power quality, the reactive power compensation problem of the power quality appears more and more important. Due to its superior performance, static var generator (STATCOM), an effective device for dynamic reactive power compensation in power system, has become a research focus and an important development tendency of the reactive power compensation technology. This paper mainly studies the design of STATCOM system software based on a DSP+FPGA type structure, in which DSP is the main controller, FPGA is the auxiliary controller. This paper first introduces the development and the operating principles of reactive power compensation devices, and the research status of STATCOM. Secondly, the main circuit structures of the STATCOM are analyzed. Meanwhile, the operating principle of STATCOM is studied, then the dynamic mathematical model of STATCOM is built, and the stability of STATCOM is analyzed. Tirdly, the control methods are studied. The direct current control method has the advantages over current tracking speed and control precision, compared with the indirect current control method. Therefore a direct current control method based on dq transformation is adopted, which the voltage feed-forwar