基于DSP的ABS和TPMS融合技术的研究 载运工具运用工程专业论文.docxVIP

分类号：U463.341 密 级： 单位代码：10433 学 号：Y0702075 山东理工大学 硕士学位论文 基于 DSP 的 ABS 和 TPMS 融合技术的研究 RESEARCH ON ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM AND TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM BASED ON DSP 研究生：指导教师： 研 究 生： 指 导 教 师： 韩加蓬 副教授 申 请 学 位 门 类 级 别： 工 恘 硕 士 学 科 专 业 名 称： 载运工具运用工程 研 论 究 文 完 方 向：汽车智能检测与故障诊断 成 日 期： 2010 年 4 月 8 日 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过 的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示了谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送 交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可以用不同方式在不同媒体上发 表、传播学位论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇 编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名： 时间： 年 月 日 导 师 签 名： 时间： 年 月 日 山东理工大学硕士论文摘要 山东理工大学硕士论文 摘要 山东理工大学硕士学位论文Ab 山东理工大学硕士学位论文 Abstract - - I - - - II - 摘 要 近年来，随着我国高速公路的发展和汽车工业的壮大，对汽车的安全性要求越来越 高。目前，汽车主动安全性的研究主要是以先进电子、通讯及信息技术为主体，其电子 产品存在着数量多、线路复杂及功能零散等缺点。因此，有必要从系统工程角度考虑对 汽车电子系统化展开研究。 汽车防抱制动系统（ABS）已是标准配置，而间接式轮胎压力监测系统（TPMS） 也在汽车上得到应用。本文研究的重点是利用轮速传感器信号作为二者系统融合的切合 点，建立一个集成的控制系统。 本文提出了两种主动安全技术 ABS 和 TPMS 系统融合在一起的技术方案。具体实 施方案如下： 首先，建立系统的数学模型，采用合适的控制策略，利用 MATLAB/SIMULINK 仿 真工具，详细分析 ABS 和 TPMS 系统融合的理论的可行性。 其次，详细介绍了研究对象的软硬件设计。硬件方面侧重于分析轮速采集信号电路、 电磁阀驱动电路的设计等。软件方面设计了系统的主程序、轮速、车速及控制算法和纵 向刚度子程序等。同时采用 TI 公司的 32 位 TMS320F2812 处理器实现数据采集的软硬 件设计的应用，实现了融合技术的实时性和快速性。 最后，对 ABS 和 TPMS 融合技术的软硬件功能进行了半物理仿真试验测试。结果 表明，ABS 和 TPMS 二者系统融合技术的初步成立，为系统的进一步研究与应用奠定了 基础。 关键词：ABS；TPMS；TMS320F2812；融合技术；轮胎纵向刚度 Abstract Recently, with the development of highway of our country and grandness of automobile industry, a little higher active safety performance in automobile is remanded. Nowadays, The main research on active safety performance is the subject based on such characteristics as advanced electronics, communication and information technology., and there exist so many phenomena about automobile electronics products, for example the more quantities of electronic device, the complexity of electronic control circuit, the confusion of layout and fragmentation of system function, consequently, automob