基于DSP的点焊逆变电源智能控制系统的研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

A Thesis Submitted in Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Research of Intelligent Control System of Spot Welding Inverter Power Based on DSP Submitted by Zhou Yu-Yan Supervised by Li Feng Jiangsu University of Science and Technology March, 2012 IV IV 论 文 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已 经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得江苏科技大学或其它教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 日 期： 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 江苏科技大学有权保存本人所送交的学位论文的复印件和电子文稿，可以将学位 论文的全部或部分上网公布，有权向国家有关部门或机构送交并授权其保存、上网公 布本学位论文的复印件或电子文稿。本人电子文稿的内容和纸质论文的内容一致。除 在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅。 研究生签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 二 O 一二年 三月 I I 摘要 摘 要 逆变式焊接电源具有体积小、重量轻、节能省材、效率高、电气性能好、易于实 现智能化控制等诸多优点，成为焊接电源发展的必然趋势。本文通过对目前国内外点 焊逆变式电源发展现状及所存在的问题进行分析和总结，提出了软开关点焊逆变电源 主电路拓扑结构和数字化、智能化的控制方法，为点焊逆变电源向着高效率、智能化 的方向发展提供了理论基础。 当前实际生产应用中点焊逆变电源的主电路多采用硬开关方式，功率开关器件开 关应力大，损耗高，从而降低了电源的利用效率，对此，软开关技术大大缓解了这一 难题。本文对软开关点焊逆变电源主电路的多种拓扑结构进行了对比分析，选用移相 全桥零电压零电流(PS-FB-ZVZCS)软开关主电路，详细介绍了其软开关实现过程，并 给出了电路模型和关键元器件的参数设计。选用数字信号处理器(DSP)作为主电路控制 核心，在系统的工作过程中，实时采集负载电流值(在硬件电路中转换为电阻两端的电 压值)，通过控制算法计算，输出相应的移相 PWM 驱动波形，通过调节对角线上两个 功率开关同时导通的时间实现电源的恒电流控制。针对当前手动 PID 调节的弊端，提 出了模糊神经网络 PID 智能控制方法，模糊神经网络根据其输入量，通过网络计算输 出该时刻相匹配的 PID 参数进行 PID 控制，同时根据控制指标不断修正连接权值，使 下一时刻的系统输出量更接近期望值，如此反复的运行，在线优化控制参数，实现输 出量的实时调整，最终根据系统运行状态实现点焊逆变电源的恒电流控制。 本文搭建了点焊逆变电源的系统模型，实现了模糊神经网络 PID 的智能化控制方 法。利用实验室条件模拟了逆变电源模型，设计了 PWM 驱动电路及电路采样板并给 出了具体的工作原理分析，利用 DSP 产生相应的移相 PWM 波驱动桥式电路，实现了 逆变电源的恒电流控制。 实验证明，模糊神经网络 PID 能根据系统运行状态在线优化 PID 参数，实现电源 的恒电流控制，对点焊逆变电源智能化控制技术的发展具有一定的意义。 关键词 点焊逆变电源；数字化；模糊神经网络；移相 PWM；恒电流 II II 江苏科技大学工学硕士学位论文 PAGE PAGE IV Abstract Abstract There are many advantages of inverter welding power, such as small volume, little weight, low energy, high efficiency, good electrical performance, easy to realize intelligent control and so on, so inverter welding power has been an inevitable trend of welding power. The paper put forward the soft switching circuit topological structure and digital, intelligent control method throu