基于北斗定位的田间变量处方喷药控制系统的研制-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 万方数据 万方数据 学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密 学位论文作者签名：能砖漾 燧名：岭刎 加|e年b只落日 0力‘罗年参月c扣 万方数据 万方数据 江苏大学硕士学位论文摘 江苏大学硕士学位论文 摘 要 农药防治病虫草害一直是农林植保领域最常用也最有效的方式，然而传统 农业中采用田间统一喷施的方式极易造成农药使用过量，不仅增加农业的投入 成本、降低农产品质量、激发病虫草害的抗药性，同时还会对生态环境以及人 体健康造成威胁。精准农业中变量喷药技术正是针对这些问题而提出来的。与 此同时，随着北斗系统的不断完善，北斗己能与GPS一样提供定位服务。因此， 为提高农药有效利用率，促进农业可持续，倡导我国自主研发的北斗定位导航 系统，本文设计了一套结构相对简单的基于北斗定位的田间变量处方喷药系统。 首先，本文就基于北斗定位的田间变量处方喷药控制系统的总体设计方案 进行分析，将其整个系统分成田间信息处理系统和变量喷药控制模块两部分， 分别对其进行分析并给出设计方案。田间信息处理系统的主要工作是农田信息 分布图的生成和变量施药处方图的解译，农田信息分布图是一张关于田间病虫 草害密度在田间各分区的分布情况的二维地图，变量施药处方图则是针对分布 图生成的一张治理方案图；变量喷药控制模块的主要工作则是按照处方图执行 变量喷药工作，同时控制喷药机组喷杆管路压力的稳定。 然后，根据系统的总体设计方案及功能对各模块硬件进行分析，并选择较 为合适的硬件集成变量处方喷药控制系统。田间信息处理系统的核心硬件是车 载电脑，根据分析选择EPCS．8980型工控机及相关配件组成；北斗定位接收设 备则选用P207北斗单频多星板卡及配套天线组成；变量喷药控制器则选择 DSP56F805芯片并设计相关控制电路构成。选择性能优良的FieldMapper软件 作为系统嵌入式GIS软件，其应用程序在EVC软件环境下编写；变量喷药控制 模块的程序开发在CodeWarrior集成开发环境下编写，田间信息处理系统与变 量喷药控制系统之间通信遵循iCAN通信协议。 最后，将设计的变量处方喷药控制系统安装在拖拉机上组成完整的实验喷 药机组，设计合理的实验方案，对系统的农田信息分布图生成、变量施药处方 图的解译以及变量喷药等功能进行试验测试，试验结果显示其系统能够正常运 行并实现其预期功能。 关键词：北斗定位，精准农业，变量喷药， 处方图，信息处理系统 基于北斗定位的田间变量处方喷药控制系统的研制 11 江苏大学硕士学位论文 江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT Pesticide spraying was the most commonly and the most effective way to control disease，pest and weed in the field of agriculture and forestry for plant protection．However,uniform pesticide spraying which traditional agriculture used call easily bring pesticide using overdosed，it can not only increasing agricultural input costs，reducing the quality of agricultural products and stimulating the resistance of plants diseases，pests and weeds，but also causing ecological environment and human health threat．Variable spraying technology Was proposed to solve these problems in precision agriculture．At the same time，Beid