基于差分进化算法的预测控制及其应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

j：p甜 j：p甜 ＼吣删1943398基于差分进化算法的预测控制及其应用研究 ＼吣删1943398 基于差分进化算法的预测控制及其应用研究 Research of Predictive Control Based on Differential Evolution Algorithm and Application 作者姓名： 学科、专业： 学 号： 指导教师： 完成日期： 兰州交通大学 Lanzhou Jiaotong University 繇童 繇童 兰州交通大学硕士学位论文摘 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 本文在对常规预测控制研究的基础上，重点研究了基于差分进化算法(Differential Evolution，D功优化的预测控制的技术。差分进化算法是一种基于群体进化的算法，具 有记忆个体最优解和种群内信息的特点。将其与预测控制相结合，可以实现系统的强稳 定性及系统的快速收敛，而这正是工业生产过程中所希望达到的。本文将基于差分进化 算法的预测控制应用于稀土萃取过程的给料流量回路控制系统中，通过仿真实验的验 证，表明了其方法的有效性。 本文重点进行了以下几方面的探讨研究： 首先，设计基于差分进化算法的预测控制器。针对工业生产过程，本文设计了动态 矩阵控制(Dynamic Matrix Control，DMC)器。通过仿真发现，动态矩阵算法可以应用于 过程控制中，但它的控制效果仍有改善空间。通过设计基于差分进化算法的预测控制器， 优化了预测控制中的预测步数、控制优化步数和加权阵三个参数，改善了系统的跟踪效 果，并取得更好的控制效果。 其次，建立给料流量系统的数学模型。给料流量控制是稀土萃取生产过程中一个非 常重要的环节，它的精确与否将直接影响稀土萃取的质量。给料流量系统的数学模型建 立，是分析系统性能的前提和基础。本文通过对系统基本方程的分析和推导，分别得到 了信号输入环节、步进电机传动机构的直线位移环节、流量输出环节和涡轮流量计反馈 控制环节的方程，最终得到给料流量控制系统的数学模型。 最后，提出将基于差分进化算法的预测控制应用于稀土萃取过程中的给料流量系 统。本文分别设计了经典PmOroportion Integration Differentiation)控制器、模糊自调整 PID控制器以及基于差分进化算法的预测控制器。经过仿真实验发现，模糊自调整PID 控制解决了经典PID控制参数固定，受到干扰时无法自动调整参数的问题；而基于差分 进化算法的预测控制的跟踪效果及抗干扰性更优于模糊自调整PID控制。故将差分进化 预测控制应用于稀土萃取过程中的给料流量系统中。在仿真过程中，证明该方法可以满 足稀土萃取过程给料流量回路控制的工业生产要求。 通过文中的理论研究和仿真分析，基于差分算法的预测控制器的设计方法可以应用 到稀土萃取给料流量控制系统中，系统的跟踪性能好、鲁棒性强。证明了该方法的可行 性，为稀土萃取生产过程提供了一种新颖的控制策略。 关键词：差分进化算法；动态矩阵控制；模糊自调整PID控制；稀土萃取 基于差分进化算法的预测控制及其应用研究论文类型：应用基础研究 基于差分进化算法的预测控制及其应用研究 论文类型：应用基础研究 一Ⅱ一 争簟j嘻溉 争簟j 嘻溉 兰州交通大学硕士学位论文Abstract 兰州交通大学硕士学位论文 Abstract 刃)e predictive control based on differential evolution is researched after the normal predictive controI studied．Differential evolution is one kind of colony evlutionary algorithms which has many advantages such as西obal optimum and information recorded．Robust and fast convergence which the produce of industry needs can be achieved when the predictive control iS optimized by differtial evolution．The object of the control is the flow system of the Rare earth extraction which the simulation iS based on． This paper focuses on the following aspects． Firstly,the predict