焦炉立火道温度的智能控制模型及仿真研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

武汉科技大学硕士学位论文 武汉科技大学硕士学位论文 第1页 摘要 焦炉具有大惯性、大时滞、强非线性、多因素耦合、变参数的特点，焦化过程是一个 传热和化学变化过程，加上焦炉炉体结构复杂，操作条件恶劣，检测手段少，因此实现立 火道温度控制有一定难度。焦炉立火道温度的稳定性直接关系到焦炭质量与焦炉生产成 本，是焦炉加热燃烧过程控制的关键与核心。焦炉稳定均匀加热，对提高焦炉生产率和焦 炭质量、降低能耗及延长焦炉寿命、减少炼焦生产中的环境污染有重大意义。 针对采集的焦炉蓄顶温度与立火道温度的时间系列数据，从定性和定量两个角度分析 并论证了蓄顶温度与立火道温度之间有很强的线性关系。应用线性回归理论，建立了蓄顶 温度与立火道温度的一元线性回归数学模型。基于蓄顶温度与立火道温度的一元线性回归 数学模型，获得了大量立火道温度的时间系列数据，结合对应的煤气流量的时间系列数据， 运用系统辨识理论，探讨了立火道温度与焦炉煤气流量的ARX模型，并采用最小二乘法原 理离线估计其模型的参数。立火道温度系统采用的串级控制方案，分别以火道温度和煤气 流量为主、副回路的被控参数。主回路为立火道温度优化控制回路，引入模糊控制技术保 证火道温度稳定在目标立火道温度附近。副回路为阀门控制回路，保证现场的煤气流量稳 定且跟随设定值，是主回路温度优化控制的基础。 应用MATLAB／Simulink仿真软件，分别对立火道温度智能控制模型进行了常规PID和模 糊PID复合控制仿真研究。对仿真曲线进行了分析，结果表明：当外界条件因煤气流量或 其他原因产生扰动时，模糊PID复合控制能更快的抑制扰动，有较高的鲁棒性并且温度的 波动较小，调节的时间相对较短，验证了模糊PID复合控制控制算法的可行性和有效性， 系统能够稳定炉温，有效提高了焦炭质量、降低能耗及延长焦炉寿命，达到了预期控制效 果。 关键词：焦炉；立火道温度；串级控制系统；模糊PID复合控制；仿真 第1I页 第1I页 武汉科技大学硕士学位论文 Abstract Coke oven is a system of large time—delay,big inertia，strong nonlinear，many factor couplings time-varying parameter．Coking is a heating passage and metamorphosis process，as well as complicate body structure，bad operation condition，few detecting means，therefore flue temperature accuracy control has a certain degree of difficulty．The stability of flue temperature in coke oven is related to coke quality and cost of production directly,that is a key and core of the coke oven heating and burning process contr01．Stable and homogeneous heating in coke oven has a fundamental significance to improving efficacy and the quality of coke coke， reducing energy sources consuming and extending coke oven life—span， cutting down environmental pollution in coking process ofproducing． By applying the linear regress theory，the relationship mode between flue temperature and top of regenerators’is built．By applying the system identification theory，the ARX mode between the flue temperature and the gas flow is established and its parameters of the mode are estimated by using the method of minimum two multiplication．Apply the basis cascade control theory,syste