结构振动半主动控制分析及仿真程序研究-结构工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研 究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识 到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允 许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复 制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保 密 □， 在 年解密后适用本授权书 不保密 □。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘要 土木工程结构的安全一直面临着地震、风等动力荷载的严重威胁，运用振动控 制理论，对结构在地震等动力荷载下的振动予以控制，可以有效减轻结构的动力响 应，避免结构过早破坏。与结构振动主动控制相比，结构振动半主动控制，特别是 采用了磁流变液等智能材料的半主动控制装置，耗能少，控制效果几乎可以与结构 振动主动控制相媲美，因此备受广大研究者的青睐；此外，结构振动控制系统的数 值仿真一直是研究热点，吸引了广大学者与研究人员的眼球。 本文首先介绍了结构振动控制的基本原理、常用的振动控制算法以及磁流变阻 尼器的力学模型和 Benchmark 问题。然后以 76 层钢筋混凝土 Benchmark 模型为例， 用 MATLAB 语言编程，并用 SIMULINK 建模，系统分析了该模型无控、主动控制 （LQR 控制算法）、采用了磁流变阻尼器的半主动控制（简单 Bang-Bang 控制算法、 最优 Bang-Bang 控制算法、限界 Hrovat 最优控制算法、模糊控制算法）分别在 El Centro 波、Kobe 波、Northridge 波输入下的动力响应，并对各种控制算法振动控制 效果进行了比较。最后，充分利用 MATLAB 自带的图形用户界面 GUI 工具，进行 了 GUI 设计 ， 自 主 编 写 了 用 于 结 构 振 动 半 主 动 控 制 仿 真 分 析 的 程 序 系 统 SEMACTCONsystem。 本文综合运用 MATLAB 语言、SIMULINK 仿真工具箱和 GUI 工具，对结构振 动半主动控制仿真分析进行了较深入地探讨，并将仿真分析过程集成于可视化程序 系统，为后续结构振动控制系统数值仿真研究提供一个方便的工具与平台。 关 键 词 ： 半 主 动 控 制 磁 流 变 阻 尼 器 半 主 动 控 制 算 法 MATLAB SIMULINK GUI 设计 II II Abstract Civil engineering structure has been faced with the safety threat under the action of earthquake, wind and other dynamic loads, the theory of vibration control can be used to reduce the dynamic response of the structure and avoid structure damage. Compared with active vibration control, semi-active vibration control, especially the semi-active control device using magnetorheological fluid or other intelligent materials, needs less energy input, but the control effect is almost close to that of the active vibration control, which attracts great favour of the researchers; In addition, the numerical simulation of the vibration control system has been an active field. This paper first introduces the basic principle of structural vibration cont