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- 2019-02-25 发布于天津
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第 卷第 期 压 电 与 声 光
41 1 Vol.41No.1
年 月
2019 2 PIEZOELECTRICS&ACOUSTOOPTICS Feb.2019
文章编号: ( )
10042474201901008905
基于钝化微分的压电微动平台犘犐犇控制
1 2 1 1 1 1 1 1
刘尔春 ,孙庆龙 ,卢志诚 ,惠相君 ,周鹏飞 ,汪家乐 ,孙靖康 ,崔玉国
( 宁波大学 机械工程与力学学院,浙江 宁波 ; 首信自动化有限公司,河北 迁安 )
1. 315211 2. 064400
摘 要:为避免压电微动平台在工作过程中受到扰动或冲击,采用改进比例、积分、微分( )控制器对其进行
PID
控制。首先,在平台的PID控制器中引入低通滤波器,以降低微分环节对扰动或冲击的敏感性(即使微分环节对扰
动或冲击产生钝化效应),进而设计出了压电微动平台的改进 PID控制器;接着,基于所搭建的压电微动平台位移
测量系统,实验验证了所设计的钝化微分 PID控制器的效果。实验结果表明,在钝化微分 PID控制作用下,平台具
有较快的响应,达到 5 m阶跃 目标的响应时间为 0.3s,无超调;平台的定位误差显著减小,在跟踪最大值为
μ
15.25 m的变幅值三角波时,定位误差中线由无控制时的-0.7 1.2 m减小为-0.1 0.1 m。
μ ~ μ ~ μ
关键词:微动平台;压电执行器; 控制;钝化微分
PID
中图分类号: ; ; 文献标识码: : /
TN384TM22TH39 A 犇犗犐10.11977 .issn.10042474.2019.01.022
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