板带轧制断面形状控制的矩阵模型-燕山大学学报.PDF

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2011) 01-0015-03 板带轧制断面形状控制的矩阵模型 刘宏民 ，单修迎 ，贾春玉 （ 燕山大学 轧制设备及成套技术教育部工程研究中心，河北 秦皇岛 ； 燕山大学 亚稳材料制备技 术与科学国家重点实验室，河北 秦皇岛 ） 摘 要：为了提高带钢断面形状的控制精度，提出一种新的带钢断面形状在线控制矩阵模型。采用 次、 次、 次和 次曲线精确描述带钢断面形状，根据影响函数法的原理，给出断面形状控制影响矩阵的概念，并建立 断面形状控制方程。以机理模拟数据为基础，对断面形状控制的矩阵模型进行了仿真实验，结果表明该模型具 有较高的控制精度，控制效果良好，适合现代轧机带钢断面形状高精度控制，为带钢断面形状在线控制提供了 一种新方法。 关键词：带钢断面形状；在线控制；影响矩阵；控制矩阵 中图分类号：TP273 文献标识码：A DOI：10.3969/j .issn.1007-791X .20 11.01.002 质量指标描述断面形状，并建立相应的控制模型， 引言 实现高精度控制，对提高带材产品质量有着重要的 板带钢是最主要的钢材产品，在汽车、造船、 意义。 桥梁、建筑、仪表、电子、食品包装和家用电器等 为了提高断面形状的控制精度，本文提出了 工业上具有广泛而重要的应用 。断面形状是板 阵控制模型。采用 次、 次、 次和 次曲线精 带材产品质量的一个重要指标，它和平直度有着十 确描述带钢断面形状，根据影响函数法的原理，给 分密切的关系 。板带轧机通过各种控制手段对 出了断面形状控制影响矩阵的概念，并且建立了断 平直度的控制都是通过调节断面形状来实现的，一 面形状控制方程。仿真实验结果表明，该模型具有 定的断面形状就对应着一定的平直度状态， 要控 较高的控制精度，控制效果良好，是一种新颖的断 制到合理的断面形状，就能得到好的平直度，好的 面形状在线控制模型，适合现代轧机带钢断面形状 平直度也需要合理的断面形状来实现，可见，平直 高精度控制。 度和断面形状密切相关，有着强烈的耦合关系。目 前，对断面形状控制的研究大多关注板凸度、楔 带钢断面形状控制的矩阵模型 度、边部减薄等断面形状的某些特征，对整体断面 形状控制的研究鲜有报道 。随着用户对板带钢 带钢断面形状模型 质量要求的提高，这些指标已不能满足准确描述带 采用 次多项式拟合带钢出口厚度横向分布 钢断面形状的要求。同时，现有的断面形状控制模 型大多为隐式模型，模型结构复杂，断面形状偏差 ， 与控制量之间的关系不明确，计算时间长，难以用 式中， 、 、 和 分别为 次、 次、 于在线控制，迫切要求建立简单、快速、准确的显 次和 次勒让德多项式；与带钢平均厚度有关； 式控制模型用于断面形状在线控制。因此，对断面