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浅议机电一体化设备操作及开发 摘 要：通过使用机电一体化设备可以调动学生学习的积 极性，激发学生的训练热情，同时也可以把理论知识融入实 训装置，真正达到理实一体化的教学的目。 关键词：亚龙YL-235A；控制任务；硬件；软件 亚龙YL-235A光机电一体化实训设备，实现了公司生产 流水线的缩小化，这种接近现实的实训装置不仅可以激发学 生训练的热情，而且还能把理论知识融入实训装置为学习 PLC开辟新的途径。同时也可以为机电一体化组装与调试项 目竞赛做准备。 一、机电一体化设备的操作 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合 金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物 料传送和分拣机构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自 由组装和调试。 该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电 机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调 速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使 学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里得到 全面的认识、综合的训练和实际运用。 当放料转盘中的物料不能顺利地从物料滑槽滑到 物料台时，要把转盘中的物料一一沿着转盘的边沿摆放，不 能胡乱摆放。 当手爪不能顺利地从提升台上夹住物料，也不能 把物料顺利地放入到放料孔中时，可以分别调节左右缓冲器 的伸缩，也可以调节提升台和放料孔的位置。 当传送带运行出现松动时，可以调节支架上的旋 钮，也可以调节电动机与传送带连接处的旋钮。 当每个动作部件太快或太慢时，可分别调节自己 的节流阀。 2 .软件方面 (1 )在原位保护中，一定要记得当回到初始位置时， 要激活原位保护这一步，但其他步要保证不能与它发生冲 突。 在断电保护中，用S500-S899,因为它具有断电 保持功能，但还要注意的是，断电后重新开启不能激活原位 保护那一步，防止他们之间发生冲突。 在过载保护中，可以在总线上加发生过载蜂鸣器 响及定时的那一步，当时间一到时跳出运行步，跳到过载之 后的那几步，最后再回到初始状态运行下去。 在设备的正常停止中，可以在总线上加上按停止 按钮激活一个辅助继电器并自锁，按启动按钮断开自锁。 （5） 在传送带调试中，可以把这步直接加在初始状态 中，这样在运行过程中就不会起作用了。 （6） 在急停中，可以在总线上直接加上变频器输出停 止线圈和急停按钮这步。 （7） 在运行过程中，要防止有双输出的现象。 如果有并行分支时，汇总时一定要两步同时到达时才能 激活。如果是选择性分支，汇总时只要有一步到达时就可激 活。 二、机电一体化设备的功能开发 通过学习及训练，我们在PLC的编程和调试的能力上有 了很大的提高。对于该设备的学习现在感觉很有成就感，也 能把它熟练地掌握了！ 1?原位保护 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原 点位置要求时，按下SB5系统也不能启动。 .断电时的保护 突然断电，设备停止工作，但机械手夹持的毛坯不能松 开。恢复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。 但如果工件在传送带加工的过程中发生断电，该工件将报 废。即电源恢复后，该工件应由气缸B推出再继续正常运行。 .过载保护 当皮带输送机发生过载时，过载触点动作，此时蜂鸣器 鸣叫，提示发生过载。若过2s后过载仍未消除，则皮带输 送机停止运行。当过载消除后，蜂鸣器停止鸣叫。按下启动 按钮SB5,皮带输送机重新按停止前的状态继续运行。 4 .设备的正常停止 设备在工作过程中，按下停止按钮SB6,设备在完成当 前毛坯的加工并将该成品推入出料斜槽1后，红灯亮，绿灯 灭，设备恢复到原位后停止。 5.传送带的调试 传送带及相关传感器可进行手动调试。当系统未运行 时，按SB2可使传送带正向以35HZ运行，按SB3则传送带 反向以25HZ运行，以调试传送带运行平稳性并检测相关传 感器是否正常。当系统已运行时，SB2. SE3无效。 .设备的急停 当传送带在运行时，突然发生故障，按急停按钮QS,传 送带立即停止，以方便停下来检查故障。 .停机等待指不 为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上 传送与加工，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指 示灯HL1亮）的期间，机械手才能通过进料孔向传送带放毛 坯。 .打包指示 当成品达到5个时，指示灯HL2亮，指示应收集成品进 行打包。打包完成后按SB4重新进行产品加工。 因此，可以认为善用实训设备不仅在教学之中让学生学 习的积极性提高，而且还能产生让他们从被动学习变为主动 学习的良好的教学效果！ 参考文献： [1]杨少光.机电一体化设备组装与调试备赛指导.高 等教育出版社，2010. [2 ]廖常初.PLC基础及应用[M].北京：机械工业出 版社，2010. （作者单位江苏省高淳中等专业学校）