飞思卡尔杯全国大学生智能车邀请赛比赛规则-高等教育处.DOC

PAGE PAGE 10 2018年四川省大学生智能汽车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 四川省大学生智能汽车竞赛是面向四川省大学生的一种具有探索性工程实践活动，旨在促进四川省高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，提升四川省属高校参加全国大学生智能汽车竞赛的获奖名次和获奖比例，展示四川省内高校教育质量工程建设和教育教学改革的丰硕成果。 参赛选手须使用竞赛组委会统一指定的竞赛车模套件，采用8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元（建议优先采用飞思卡尔半导体公司MCU），自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。总结第十二届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照五个类别进行设置分别为：1. 四轮光电组2. 两轮直立组 3. 三轮电磁组：4. 无线节能组：5. 双车汇车组。竞赛组委会制定如下比赛规则适用于本次比赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、比赛器材 1、车模 （1）车模的种类 编号 车模外观和规格 赛题组 供应厂商 B型车模 四轮光电组 北京科宇通博科技有限公司 C型车模 电机 RN-260，舵机：FUTABA3010 双车汇车组 (限新 C 车模) 东莞市博思 电子数码科 技有限公司 D型车模 两轮直立组 东莞市博思电子数码科技有限公司 E型车模 两轮直立组 北京科宇通 博科技有限 公司 F型车模 三轮电磁组 东莞市博思电子数码科技有限公司 说明 1：东莞博思公司对于 C,D 两种车型都进行了改进增强。在本届比赛中双车会车组只允许使用新版C车模。旧版C车模只能够在节能组中使用。新旧D车模可以同时使用。 说明 2：北京科宇通博科技有限公司对于 B 车模进行了改进。在本届比赛中，允许新旧版B车模同时使用。 2、电子元器件 （1）微控制器 ? 采用恩智浦公司的 8 位、16 位、32 位系列微控制器作为车模中唯一可编程 控制器件。在三轮电磁组，二轮直立组以及无线节能组只允许使用恩智浦公司的 KEA 系 列的 MCU，其它组别对于单片机系列不限制。如果无线节能组使用了摄像头 传感器进行赛道检测，则可以使用 KEA 系列之外的其它 NXP 公司 MCU。使用微控制器的数量没有限制。如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车 模运动决策与控制。 （2）传感器 ? 传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见“比赛任务” 中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。 ? 传感器数量不超过 16 个。传感器数量统计规则如下：光电传感器接收单元计为 1 个传感器，发射单元不算； CCD（线阵、面阵）传感器计为 1 个传感器；磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。不同 位置的磁场传感器、线圈则分别统计。用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一 计为一个传感器；对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。 ? 传感器型号限制 ：1. 如果单独选用加速度器，则必须选择恩智浦公司的系列加速度器产品； 2. 如果选用陀螺仪传感器，对于型号没有限制； 3. 如果选用加速度、陀螺仪一体化的传感器，对于型号没有限制。 3、传感器限制 传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见“比赛任务”中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。 传感器数量不超过16个。传感器数量统计规则如下： 光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算； CCD（线阵、面阵）传感器计为1个传感器； 磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。不同位置的磁场传感器、线圈则分别统计。 用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一计为一个传感器； 对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。 二、比赛环境 1、赛道 （1）赛道材质 赛道采用 PVC 耐磨塑胶地板材料制作，材料与第十、十一、十二届比赛相同。 （2）赛道尺寸、形状、间距 赛道宽度不小于 45cm。预赛阶段的赛场形状为边长约 5m×7m 长方形，决 赛阶段的赛场约为预赛阶段的两倍。两条相邻赛道中心线之间的间距不小于 60cm。赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口等。曲线的曲率半径不小于50cm。 如下图所示： （3）赛道引导方式 不同组别，赛道引导方式不同。分为以下二种