贵州大学机电一体化课程设计说明书最终版.doc

word格式整理版 文档可编辑 课程设计 设计题目：ZK5125C型立式数控钻床工作台设计 课程名称： 机电一体化系统设计课程设计 学 院： 机械工程 专 业：机械设计制造及其自动化 姓 名： 学 号： 年 级： 2013 任课教师： 2016年12月10日 word格式整理版 贵州大学本科课程设计 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的课程论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。课程论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期： 预期目标: 设计出符合任务书要求的数控钻床工作台、控制原理框图，撰写不低于20页左右设计论文，并附录相关资料及设计图纸。 计划进程: 序号 计划时间 进程 1 12.5～12.6 课题调研及资料收集，研究问题及提出初步总体方案 2 12.7 总体方案论证及确定 3 12.8～12.10 机械部分方案论证确定及计算 4 12.11～12.13 电气部分方案论证确定及设计 5 12.14～12.15 撰写论文及绘制相关图纸 6 12.16 上交设计成果，答辩 主要参考文献: [1]张建民. 机电一体化系统设计[M].北京理工大学出版社，2013.1 [2]韩建海.数控技术及装备（第三版）[M].华中科技大学出版社，2016.5 [3]尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书[M]. 北京：机械工业出版社，2010.6 [4]王金娥.机电一体化课程设计指导书[M]. 北京：北京大学出版社，2012.1 [5]成大先. 机械设计手册(第六版)[M]. 北京：化学工业出版社，2016.4 [6]坂本正文（日）.步进电机应用技术[M]. 北京：科学出版社，2010.6 [7]刘刚. 单片机原理及其接口技术[M]. 北京科学出版社，2015.7 [8]段正澄会.光机电一体化技术手册[M]. 北京：机械工业出版社，2010.6 [9]龚仲华.数控机床电气设计典例[M].北京：机械工业出版社，2014.7 [10]文怀兴.夏田.数控机床系统设计(第二版) [M]. 北京：化学工业出版社，2011.9 [11]孙莹.数控机床伺服驱动系统的设计与应用[M]. 北京：西南交通大学出版社,2014.4 word格式整理版 ？？？型立式数控钻床工作台设计 数据说明 参数指标 单位 量纲 数控钻床型号 ZK 5125A ZK 5125B ZK 5125C ZK 5140A ZK 5140B ZK 5140C ZK 5150A ZK 5150B ZK 5150C 加速时间T S 0.5 0.8 1.0 X向坐标行程 mm 500 550 600 700 800 900 900 950 1000 Y向坐标行程 350 400 350 400 350 400 500 450 500 工作台面(X×Y) mm2 550× 300 600× 350 650× 300 750× 350 850× 300 950× 350 950× 450 1000× 400 1100× 450 工作台面以上承重 Kg 500 600 800 工作台快进速度 mm/min 2000 2500 3000 脉冲当量 mm/pulse 0.01 0.02 0.03 定位精度 mm 0.03 0.04 0.05 重复定位精度 mm 0.02 0.03 0.04 最大钻孔直径 mm 25 40 50 每转进给量(钻削) mm/r 0.25 0.32 0.4 钻孔刀具 麻花钻头 钻削加工材料 钢 σb=650Mpa 步进电机步距角 自定 导轨类型 自定 滚珠丝杠螺距 自定 控制系统类型 自定 设备使用寿命 12年；年均工作300天；每天10小时 第一章 总体方案的确定 1.1机械传动部件的选择 1.1.1导轨副的选用： 要设计的X-Y工作台是用来配套立式数控钻床使用，需要承重的载荷不大，无切削力（工作台移动中不作切削），设计数据所要求的脉冲当量较小、定位精度一般。因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 1.1.2丝杠螺母副的选用： 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，选择滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 机械传动部件的计算与选型 2.1导轨上移动部件的重量估算 2.1.1 Y方向导轨上移动部件的重量估算 按照导轨上面的移动部件的重量进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上