基于神经元解耦的永磁同步电机伺服控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 当前，交流传动己经成为主要的传动方式，永磁同步电机由于其优越的控制 性能被越来越多地应用到交流伺服控制领域，因而研究数字化的永磁同步电机交 流伺服系统，具有重要的现实意义。 本文首先介绍了伺服系统构成与分类，然后对永磁同步电机的控制策略进行 了分类整理，并根据永磁同步电机的结构，建立了两种坐标下的数学模型与等效 电路。在深入分析 PMSM 内部磁场关系基础上，揭示了矢量控制与直接转矩控制 的联系与区别。讨论了各种矢量控制方法的特点，针对矢量控制中的坐标变换原 理进行了深入的研究，并对伺服系统的动态过程进行了仿真分析，找出了调节器 输出限幅确定的依据。 接着讨论了 PMSM 的两种基本运行模式，详细阐述了实现圆形旋转磁场的方 法—空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)，并针对矢量控制中 dq 轴相互耦合的情况， 提出了一种基于神经元控制理论的解耦方法。 在理论和仿真分析的基础上，本文完成了整个伺服系统的软硬件设计。 在硬件上，采用了 TMS320F2812 作为主控芯片，并以 IPM 模块 PS22056 作 为逆变器；在软件上，本文使用 CCS 编程实现对电机的矢量控制，其中采用了 Q 格式来实现定点 DSP 上的浮点数高速运算。此外，为了监控与测量方便，本文还 使用 Visual C++开发了 PC 机测控软件。 实验结果表明，基于神经元解耦的永磁同步电机矢量控制比常规矢量控制响 应更加迅速与平稳。 关键词：永磁同步电机，SVPWM，神经元解耦，DSP2812，矢量控制 Ⅰ ABSTRACT ABSTRACT Currently, the AC drive has become the main transmission mode, permanent magnet synchronous motor (PMSM) is increasingly applied to the servo control areas because of its superior control performance. Thus, the research of the digital PMSM servo system has important practical significance. The structure and classification of the servo system are first introduced in this paper, and then the control strategy of PMSM is classified. According to the structure of PMSM, its mathematical model under the two coordinates and its equivalent circuit are established. Through deeply analyzing the relationship among the internal magnetic fields, the connection and distinction between the field oriented control (FOC) and direct torque control (DTC) are revealed in this paper. The features of various FOC methods are discussed, and the principle of the coordinate transformation of FOC is discussed in detail. After the simulation analysis of th