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项目七 机床夹具设计基础 知识目标 ● 掌握机床夹具的分类及其主要组成； ● 掌握夹具的六点定位原理及其应用； ● 掌握定位误差的产生原因及其计算； ● 掌握工件在夹具中的夹紧及其原理； ● 掌握典型夹紧机构的原理及其应用； ● 掌握典型机床专用夹具的设计方法。 能力目标 ● 六点定位的分析能力; ●定位误差的计算能力； ● 典型夹紧机构的选择能力; ●专用夹具的设计能力。 一、机床夹具概述 1.1 机床夹具组成 1）定位元件或装置 2）夹紧元件或装置 3）对刀或导向装置 4）连接元件 5）夹具体 一、机床夹具概述 1.2 机床夹具的分类 1）按夹具的使用范围分 2）按使用机床分 3）按夹紧装置的动力源分 一、机床夹具概述 1.3 机床夹具的作用 保证工件的加工精度； 提高劳动生产率，降低生产成本； 扩大机床的工艺范围，实现一机多能； 减轻工人劳动强度，保证生产安全； 减少生产准备时间，缩短新产品试制周期。 二、工件在夹具中的定位 2.1 工件的定位原理 1）六点定位原理 任何一个工件，它在空间直角坐标系中均有六个自由度 采用六个按一定规则合理布置的支承点，限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中占有正确的位置，这就是“六点定位原理”。 限制自由度的方法是采用定位支承点，每一个定位支承点限制工件的一个自由度。 二、工件在夹具中的定位 2.1 工件的定位原理 2）工件定位的四种情况 （1）完全定位 （2）部分定位 （3）欠定位 （4）过定位 二、工件在夹具中的定位 2.2 工件以平面定位 1）固定支承 2）可调支承 3）自位支承 4）辅助支承 二、工件在夹具中的定位 2.3 工件以圆柱孔定位 1）定位销 2）圆锥销 3）圆柱心轴 4）锥度心轴 5）弹性心轴 二、工件在夹具中的定位 2.4 工件以外圆柱面定位 1）V形块 2）定位套 3）半圆套 2.5 工件以组合表面定位 1）圆锥销与其它元件的组合定位 2）一面两孔组合定位 3）工件在两顶尖上组合定位 三、定位误差的分析与计算 3.1 定位误差 1）定位误差的概念 2）基准不重合误差 3）基准位移误差 4）定位误差小结 三、定位误差的分析与计算 3.2 定位误差的计算 1）合成法 2）微分法 三、定位误差的分析与计算 3.3 典型表面定位时的定位误差计算 1）平面定位时的定位误差计算 2）圆孔表面定位时的定位误差计算 3）外圆表面定位时的定位误差计算 4）一面两孔定位时定位误差的计算 四、工件在夹具中的夹紧 4.1 夹紧装置的组成 1）夹紧装置的组成 动力装置 夹紧机构 四、工件在夹具中的夹紧 4.1 夹紧装置的组成 2）夹紧装置的基本要求 在夹紧过程中，夹紧应有助于定位而不应破坏定位； 夹紧力的大小应适当，应能保证在加工过程中工件不发生移动和振动； 夹紧变形应尽量小，夹紧力不损伤工件表面； 夹紧装置的负杂程度应与工件的生产纲领相适应； 应有足够的夹紧行程，手动时要有一定的自锁性能； 结构紧凑、动作灵活、制造维修方便，工艺性好； 操作安全、省力、方便、可靠、有足够的强度和刚度。 四、工件在夹具中的夹紧 4.2 夹紧力的确定 1）夹紧力方向的确定 2）夹紧力作用点的确定 3）夹紧力大小的确定 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 1）斜楔夹紧机构 （1）工作原理 （2）夹紧力计算 （3）自锁条件 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 2）螺旋夹紧机构 （1）工作原理 （2）夹紧力计算 （3）螺旋夹紧的特点 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 3）偏心夹紧机构 （1）工作原理 （2）夹紧力计算 （3）自锁条件 （4）偏心夹紧的特点 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 6）联动夹紧机构 （1）单件多点夹紧机构 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 6）联动夹紧机构 （2）多件平行夹紧机构 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 6）联动夹紧机构 （3）多件对向夹紧机构 四、工件在夹具中的夹紧 4.3 典型夹紧机构 6）联动夹紧机构 （4）多件连续夹紧机构 四、工件在夹具中的夹紧 4.4 夹紧机构的动力装置 1）气动夹紧装置 2）液压夹紧装置 3）气—液联合夹紧装置 4）电磁夹紧装置 5）真空夹紧装置 五、夹具在机床上的定位 5.1 夹具在机床上的定位 1）夹具的定位及其意义 2）夹具与机床的连接 （1）夹具在平面工作台的连接定位 （2）夹具在机床主轴上的连接定位 3）夹具在机床上的定位误差 五、夹具在机床上的定位 5.2 夹具的对刀装置 5