第7章 用户宏程序编程.pptVIP

* * （七） 第7章 用户宏程序编程 一、 用户宏程序的概念 将一群命令所构成的功能，如同子程序一样登录在数控系统的存储体中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需要写出这个代表命令，就可以执行其功能。 7.1 用户宏程序编程基础 二、变量及变量的使用方法 1、变量的形式 变量使用符号 # 后面加上变量号码所构成的，即： ＃i (i = 1，2，3 … ) 例如：#5； ＃109；＃1005 也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如： ＃［＃４］ ＃［＃105-3］ ＃［＃1006－＃1005］ 注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式，它是不允许命名的。 二、变量及变量的使用方法 2、变量的赋值 在宏程序中我们可以用符号“＝”来对变量赋值，如： ＃５＝20　　　　　（＃５的值为20.0） ＃３＝20+30 （＃３的值为50.0） ＃４＝＃３＋20 (＃４的值为70.0) ＃５＝＃５＋＃４ （＃５的值为90.0） 另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。 二、变量及变量的使用方法 3、变量的引用 ： （1）在地址符后的数值可以用变量来置换。 如：F#103，当#103=200时就等同与F200。 （2）改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。 如：Z-#5，当#5=48时就等同于Z-48。 （3）当用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中 。 如：G01 X[#1+#2] F#3 （4）有些地址符是不可以引用变量的。 如：O#26；N#12等都是错误的。 二、变量及变量的使用方法 4、未定义的变量 ： 尚未被定义的变量，被成为＜空＞。变量＃０总是空变量。它不能写，只能读。 在引用未定义变量时，地址符也被忽略。如表所示： 三、变量的种类 1、局部变量 ： 所谓局部变量，就是在宏程序中局部使用的变量。调用宏程序时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。 三、变量的种类 2、公共变量 ： 公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量 。公共变量可以在程序中赋值，也可以通过操作面板输入 。 三、变量的种类 3、系统变量 ： 系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。注意：有些系统变量是只读变量。 三、变量的种类 3、系统变量 ： 四、变量的运算 四、变量的运算 变量的运算次序依次为： ① 函数 ② 乘和除运算（*、/、AND） ③ 加和减运算（+、-、OR、XOR） 四、变量的运算 方括号嵌套，方括号用于改变运算的次序。方括号最多可用五层。 五、转移与循环 在宏程序中，我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。这里有三种转移和循环指令可供使用： 五、转移与循环 1、无条件转移（GOTO语句） 转移到标有顺序号n 的程序段。 格式：GOTO n 例： GOTO 1； GOTO #10； 程序段号 五、转移与循环 2、条件转移（IF语句） IF[条件表达式]GOTO n 形式 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n 的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。 例如；如果#1大于10则跳到N2程序段。