基于xPC目标的抽水蓄能机组调速器实时仿真技术-中国抽水蓄能网.PDF

基于 xPC 目标的抽水蓄能机组调速器实时仿真技术 1 1 2 2 2 2 魏 伟 秦卫潮 蔡晓峰 蔡卫江 张新龙 姜达军 1 2 国网新源安徽响水涧抽水蓄能有限公司 国网电力科学研究院 [摘 要] 本文提出了以 Simulink 模型为基础，借助工具箱 Real-Time Workshop 和 xPC Target 构建抽 水蓄能机组调节系统实时仿真系统的方法；以研华工控机和 NI 板卡为硬件构造出抽水蓄能机组实时仿真 模型。对 Real-Time Workshop 的体系结构和 xPC 目标构建过程中的关键点进行描述。该实时仿真系统建 模方便、自动生成高效仿真程序、调整参数灵活，可作为抽水蓄能调速器研究开发阶段的试验平台，以及 实验验收阶段动态特性测试系统。 [关键词] xPC RTW 抽水蓄能 实时仿真模型 1 引言 调速器是抽水蓄能机组的重要控制设备，其调节品质的好坏直接影响着电网供电的质量和机组 的安全可靠运行。因此，无论是安装时还是大修后都要对其性能进行全面的测试，但常规的调速器 测试手段不能使新产品在实验室开发阶段做到边开发边测试，检验调速器的动态性能等。目前，调 速器的动态性能测试只能在模型机组或电站的实际机组上进行，但经常会受现场条件限制，不能对 调速器控制性能做出全面地评价。 目前各种新型控制规律如自适应控制、模糊控制等取得了不少理论研究成果，也有了初步的实 际应用，但这些控制规律要能普遍地应用到实际，还需要进行大量的中间试验。若是将这些新型控 制规律直接现场试验，由于控制规律不完善或软件缺陷将会导致调速控制失败，引起重大事故的发 生。因此，根据电站实际情况进行机组实时仿真来完善调速器的软件或验证新型控制规律是解决这 一问题很好的途径。 现阶段调速器仿真测试系统大多采用传统仿真技术，需要手工编制实时仿真程序，这样不仅编 程工作量大、繁琐费时，而且软件可重复使用性差、可靠性较低，出现问题后很难确定是调速器的 问题还是仿真程序自身的问题。本文通过计算机仿真手段构建出半物理的抽水蓄能机组调速系统仿 真模型，利用 MATLAB 的实时工作间（RTW），自动将模型生成实时仿真代码，接入的实物控制器在该 半物理仿真系统中实时运行，以测试控制器的性能指标，调整系统参数或完善控制规律等。 2 Real-time Workshop的体系结构 从功能上讲，Real-time Workshop（RTW）是从 Simulink 模型到 xPC Target 实现的工具，RTW 提供的代码生成器用于将 Simulink模型转化成高级语言代码，RTW 支持的代码生成器支持 4 种代码 格式用于不同的执行环境或目标系统。 S 函数/加速器代码格式，用于实现 S 函数目标和 Simulink的加速模式仿真。 实时代码格式，适用于快速原型化，支持信号监视和参数调节功能，本文介绍的 xPC 目标正是 基于此代码格式。 实时代码 malloc 格式，与上述代码格式类似，主要区别在于实时 malloc 格式对内存进行动态 声明。 嵌入式代码格式，适用于嵌入式目标，代码在运行速度、内存使用量等方面进行了优化。 RTW 实现从Simulink 模型到可在目标硬件上运行的可执行文件的转化，整个体系结构如图 1： 在代码转化过程中生成的附属文件包括： *中间描述文件，model.rtw用于代码初始化阶段对源模型进行分析，记录系统、模块及连接。 *目标语言编译器TLC程序,用于对某一特定程序进行解释，读取model.rtw文件并转化成目标代 码。 *模板联编文件model.mk，RTW将该文件传到一个联编实用程序(make utility) 中, 并使用该程 序对一组文件进行编译和链接, 生成可执行程序。 为了实现从 Simulink 到代码的自动生成，需要对 Simulation Param