基于通用变频器的双匀速电梯的PLC编程技术.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 李洪群 ·基于通用变频器的双匀速电梯的PLC编程技术 基于通用变频器的双匀速电梯的PLC编程技术 李洪群 (1．苏州大学 电子信息学院，江苏 苏州215104；2．苏州工业职业技术学院，江苏 苏州215140) 摘 要：介绍PLC技术在电梯领域的应用；分析和处理了随机信号的逻辑关系；提出了双匀速 电梯的PLC编程方法；实现了当目标位置离当前位置较近时的中速运行和较远时的高速运行 ， 即双匀速运行，从而提高了电梯的运行效率。 关键词：PLC；电梯控制 ；双匀速控制 中图分类号：THI2；TP31 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2010)02-0158-03 PLC ProgrammingTechnologyofDoubleConstant-speed ElevatorBasedonCommon Inverters LIHong．qun’ (1．CollegeofElectronInformation，SuzhouUniversity，Suzhou215104，China； 2．SuzhouVocationalTechnologyCollege，Suzhou215104，China) Abstract：ThispaperintroducestheapplicationofPLC intheelevatorfield，analyses，processesthelogicrelationsofrandom signal andputsforthamethodofthetwo-speedelevatorPLCprogramming．W hentheelevatorgoesawayfrom itscurrentlocation，itruns atmedium speed，andwhenitgoesfarawayitrunsathighspeed，thisiscalleddoubleconstant·speed，whichcanenhancetheOp- eratingefficiencyoftheelevator． Keywords：PLC；elevatorcontrol；doubleconstant-speedcontrol 0 引言 1 双匀速 电梯运行原则 随着城市建设的不断发展，电梯已成为人们生活中不 a)接收并登记电梯当前楼层以外的所有呼梯信号 可缺少的垂直运输工具。电梯的方便、快捷、舒适、安全 、 (内、外呼)，有当前楼层呼叫则开门； 可靠、节能是技术人员和工程师无止境的追求。 b)根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是 电梯是根据外部呼叫信号以及 自身控制规律等运 下行，即电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性 行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式 质可分为两种：1)内呼指令定向，内呼指令定向是把指令 的控制系统，电梯系统可以涵盖电机拖动技术 、变频技 指出的目的层与当前电梯位置层进行比较，得出 “上行” 术、PLC技术 、电工 电子技术 、电气控制技术、装配技 或 “下行”结论 ；2)呼梯定 向，呼梯定向是根据呼梯信号 术 、通讯技术 、工控组态监控技术等。电梯控制系统一 的来源位置与当前电梯位置比较，得出 “上行”或 “下行” 般采用随机逻辑方式。单匀速的电梯当变频器接收到 结论； PLC发出的呼梯方 向信号，变频器依据设定的速度及 C)电梯接收到多个信号时，采用首个信号定 向，并选 加速度值 ，启动电动机 ，达到最大速度后 ，匀速运行 ，在 出同向信号按楼层顺序执行，一个方向任务全部执行完后 到达 目的层的减速点时，控制器控制变频器 以设定 的 待机； 减速度将最大速度减至爬行速度后 ，停车上下客。