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2017年4月 机床与液压 Apr．2017
第45卷第8期 MACHINETOOL＆HYDRAUUCS V01．45No．8
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．08．030
输送机张紧装置大液容系统压力控制研究
吴虎城1’2
(1．江苏建筑职业技术学院机电工程学院，江苏徐州221116；
2．中国矿业大学机电工程学院。江苏徐州221116)
摘要：分析带式输送机的工况，给出液压张紧装置的工作原理，搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表
明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调，主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大，在压力上升时，PI调节器容易
出现饱和从而导致压力超调，而在压力下降和尾车上升工况时，较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出
分段控制策略，在压力上升工况时，采用变结构控制；而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表
明．该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。
关键词：带式输送机；蓄能器；压力控制；控制策略
中图分类号：THl37文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2017)08—105—3
Controlforthe
ResearchonPressure HydraulicTake—up
with Accumulator
DeviceLargeSizing
WU
Huchen91’2
andElectrical VocationalInstituteofArchitectural
(1．Mechanical EngineeringCollege，Jiangsu Technology，
Electrical
Xuzhou 22111 ofMechanicaland Engineering，China
Jiangsu6，China；2．College
of and 221116，China)
MiningTechnology，XuzhouJiangsu
University
conditionsofbelt were andthe ofthe devicewas
Abstract：The conveyors workingprinciplehydraulictake—up
working analyzed
was resultsshowthat
introduced．TheAMESimmodelofthe devicewasbuiltandaPIcontroller
take—up applied．Simulation
hydraulic
a overshootiscausedduetothesaturationofPIcontrolleratthestat
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