含有风电场的互联电力系统的滑模自动发电控制-控制科学与工程；控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index：T‘P273 U．D．C：620 Thesis for the Master Degree Systems with Wind Farm via Sliding Mo Candidate： Liu Hong Supervisor： Associate Prof．Qian Dian—wel、、 Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Theory and Control Engineering School： School of Control and Computing Engineering Date of Defence： March．2016 North China Electric Power University 万方数据 华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《含有风电场的互联电力系统的 华北电力大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《含有风电场的互联电力系统的 滑模自动发电控制》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕士学位期间 独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他 人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体， 均己在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 矾 盼 日期：知年≥月c3H 华北电力大学硕士学位论文使用授权书 《含有风电场的互联电力系统的滑模自动发电控制》系本人在华北电力大学 攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北 电力大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华 北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门送交论 文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅，学校可以为存在馆际合作关系 的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权华北电力大学，可以采 用影印。缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于(请在以上相应方框内打’“√”)： 保密口，在 年解密后适用本授权书 不保密影 日期：少以年乌月li-日 三：蓁茎!￥≮砥三辜导师签名：次砥纬 日期：歹。f c『年弓月f歹日 万方数据 华北电力大学硕士学位论文摘 华北电力大学硕士学位论文 摘 要 自动发电控制(AGC)对于维持频率稳定具有重要的意义，是保证电力系统 稳定运行的一种重要的控制手段。随着风能、太阳能等可再生能源的大规模开发 利用，其问歇性为电力系统AGC问题带来了新的挑战。此外，发电机变化率约 束(GRC)更加大了AGC问题的复杂性。本文在考虑GRC的条件下，针对含 有风电场的互联电力系统的AGC问题展开了相关研究。 首先，本文介绍了电力系统各环节的数学模型，以及风力机的简化模型，从 而得到含有风电场的两区域互联电力系统的模型对象。分析了包括GRC在内的 系统不确定性特性，将GRC非线性看作系统不确定性的一部分进行处理。 然后，充分利用滑模变结构控制算法的鲁棒优势，提出了积分滑模控制 (I．SMC)以及终端滑模控制(T-SMC)方法。分别设计了基于积分滑模以及终 端滑模的自动发电控制器，并通过李雅普诺夫稳定性原理证明了滑模控制系统的 稳定性。使用不同滑模控制方法分别实现含有风电场的电力系统的AGC。通过 仿真研究验证了所提出控制器的有效性和灵活性。 最后，由于风电场的间歇性以及GRC环节的线性化影响到电力系统的不确 定性，这会加大系统不确定性的分析和处理难度，为补偿电力系统的不确定性所 造成的误差，设计了基于滑模控制的神经网络，以逼近系统的整体不确定性，弥 补了滑模控制器的设计过程中不确定性上界未知的缺陷。从闭环系统稳定性出 发，设计了神经网络的权值更新律。从理论上，保证了闭环控制系统具备渐近稳 定性。滑模控制器和神经网络补偿器配合实现电力系统的AGC，并通过神经网 络提高了控制系统的自适应能力，改善了控制器的控制性能。仿真结果验证了基 于神经网络的自动发电控制器的优势，以及神经网络连接权的收敛性。 关键词：电力系统；风力机；自动发电控制；滑模控制；神经网络 万方数据 华北电力大学硕士学位论文Abstract 华北电力大学硕士学位论文 Abstract Automatic generation control(AGC)plays an important role in maintaining constant frequency in order to ensure the reliability of power