光电跟瞄系统的精密控制-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 本文主要是对光电跟瞄系统控制算法的研究。 本文介绍了集光学、电学、机械学、自动化、传感及检测、通讯等技术于一 体的光电跟瞄试验系统。对光电跟瞄系统做了能量分析，给出了动能随俯仰角和 横倾角变化的非线性关系，并且基于Lagrange--Maxwell方程建立了光电跟瞄系 统的机电动力学微分方程。根据方位轴和横倾轴组成的跟瞄系统不能跟瞄通过盲 区的目标，提出了使用两套跟瞄系统对目标进行跟瞄。同时提出了PID自适应控 制算法解决控制系统切换时出现的跟瞄速度不连续的情况。最后利用MATLAB 软件对光电跟瞄系统的运动情况进行了仿真，证明了控制算法的有效性。 关键词：光电跟瞄系统机电动力学方程自适应控制PID算法 AbstractThe Abstract The purpose of this thesis is to study the control algorithm of an automatic photoelectricai tracking and aiming device． The automatic photoelectrical tracking and aiming device based 011 the interdiseipl瓶ary characteristic 血at invokes optic， electronics， mechanics， communication technology and measurement．This thesis made the energy analysis of the device．and proposed the nonlmear relation of the kinetic energy to the elevation angle and cross angle of the pitch part，and derived the electromechanicai dynamics differential equations ofthe device based 011 the Lagrange-Maxwell equations．Because the device which made up of elevation axle and cross axle Can not tracking and aiming the target when the target throngh the bland alga．This thesis given the solution that used two group photoelectricai tracking and aimmg device to track and aim the target． This thesis used the selfadaptation PID control aigorithm to solve the situation that the device啪not keep its speed when it changed the tracking and aiming system．At last achieved the simulation msMts by the simulation software(MATLAB)，and proved the correctness ofthe selfadaptation PID control algorithm． Keywords：Photoelectric Tracking and Aiming System electromechanical dynamics equation selfadaptation control theory 西安电子科技大学 西安电子科技大学 学位论文独创性(或创新性)声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导 师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注 和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果： 也不包含为获得西安电予科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明 并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名：二趁超 日期塑2：垒：驾 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生 在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留 送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校