典型对象特性优化控制器设计与其参数整定.PDFVIP

25 3 ( ) Vol. 25 No. 3 2004 7 Journal of Huaqiao University ( Natural Science) Jul. 2004 2004) 0302 404 陈 芸 王永初 ( , 362021) , PID , PID . , PID . , PID , , . , , PID + TP 272 TP 273 . 24 A , , . , , . , G ( s) = K 0 exp(- s) ( T0 s + 1) - 1 . , . !1∀ , . 1 , PID , PID. G ( s) = K 0 exp(- s) ( T0 s + 1) - 1 , . , PID . 1 . C( s) , G ( s) , R ( s) Y ( s ) . 1 1 Y ( s) = W( s) , ( 1a) R ( s ) C( s ) G( s ) W( s ) = . ( 1b) 1+ C( s ) G( s ) , W( s ) - s W( s) 1, W( s ) = 1/ ( Ts + 1) , W( s ) = e . e- s , e- s , W( s) , 2003122 ( 1 7 ) , , , . Email: kristin cy@ 163. com 3 : 2 5 - s W( s ) e . , T s + 1 W( s ) 0 1 C( s ) = = - s . ( 2) G( s ) [ 1- W( s )] K 0 1- e e- s 1/ 1 Pada ,