可变时滞系统的输出反馈优化控制与相关智能方法的研究-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx

e:. t. \.‘ ‘，自‘r.·，?. t -s e :. t . \. ··J.‘.，?， ，.，，satt·-』 A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Doctor of Philosophy On output feedback optimization control to variable time-．delay system and related intelligent method PhD．Candidate：Jiuying Deng Supervisor：Prof．Qinruo Wang Mach 2011 Facu lty of Automation Guangdong University of Technology Guangzhou。Guangdong，P．R．China。51 0090 摘要摘要 摘要 摘要 针对实际控制系统中存在时间滞后量大或可变的情况下，工业过程难于平稳准 确控制的问题，探讨如何对大时滞或变时滞系统进行稳定与优化控制的方法，并结 合人工智能方法，对时滞系统进行控制性能优化研究，未知数学模型的系统建模方 法，以及建模过程中知识特征分析与获取方法研究。 时滞过程控制的研究重点是关于系统的稳定控制，控制系统具有良好的输出性 能，控制器结构与参数的优化。对时滞对象进行稳定控制主要采用的方法，包括系 统的极点配置；通过构建适当的Lyapunov函数的方法，使系统渐进稳定的条件； 等等。参照系统控制性能的评价指标，使系统的二次性能的最小化；或者是对时间 误差绝对值积分ITAE的优化；以及系统的性能综合考虑时，可对一些性能进行折 中，或多项性能的组合优化。推导时滞过程优化控制器的构建途径，设计得出时滞 过程控制优化的控制系统参数的算法。 对常见的低阶大时滞对象使用两次优化方法，通过基于全维或降维观测器的反 馈控制器的结构分析，采用ITAE的性能或综合性能优化指标，研究降维观测器的 大时滞对象优化控制的一般性的参数优化算法。运用混沌优化与克隆方法，对大时 滞系统的参数进行优化，给出时滞系统参数优化算法，得出简化的控制器结构，以 及一组系统优化参数的计算法。把优化方法扩展运用于包含不稳定极点的大时滞系 统，结合内部对称极点配置的反馈回路，在ITAE稳定时滞系统优化的基础上，综 合构建大时滞不稳定系统的优化反馈控制器，使不稳定大时滞系统的优化性能得到 较大的改进。 使用线性矩阵不等式LMI方法，对于可变时滞系统的时滞无关稳定条件进行 分析，研究闭环时滞系统Hoo优化反馈控制器的设计，给出系统具有Hoo性能丫的 线性矩阵不等式LMI条件，在系统状态不完全可测的情况下，提出基于降阶观测 器的可变时滞系统的动态输出反馈控制器，论证了可变时滞系统丫．次优Hoo动态输 出反馈优化控制的条件，导出较简单的LMI求解方法。并针对不确定模型的时滞 系统，讨论存在外界干扰时系统的稳定与优化控制的条件，提出一种鲁棒稳定的输 出反馈Hoo优化控制方法． 根据人工智能方法特点与优势，探讨智能方法在控制领域的深入应用，提高时 广东工业大学博士学位论文滞系统的控制方法智能化程度。在受控对象具有准确数学模型时，可把混沌优化与 广东工业大学博士学位论文 滞系统的控制方法智能化程度。在受控对象具有准确数学模型时，可把混沌优化与 遗传算法结合运用于大时滞系统的优化控制；而对无明确模型的受控对象进行控 制，须先建立系统的数学模型，或依据大量的测量数据库，用粗糙集RS理论对数 据信息进行分析，获取信息中的知识与特征信息；生成信息系统的确定性决策规 则模型，探讨得出具有简化形式决策规则的方法。经过清理后得到的数据库，使用 支持向量机SVM进行机器学习，及其最小序列优化SMO算法扩展后的支持向量 回归机；为了解决在大样本环境下SVM学习机性能低的问题，用RS有效处理不 精确数据的工具，把训练样本缩小并快速区分出类边界区域中的样本。把RS与 SMO的回归机结合提出混合回归算法，可提高大样本条件下SVM学习机的效率， 回归机问题转化为分类机问题，可有效准确得出回归(数学)模型。 为了验证本文提出方法的有效性与可行性，对应给出时滞系统的优化控制方法 或算法的部分，均使用了用于结果验证的仿真实例，大量的实验结果表明了本文的 优化控制方法是高效正确的；对一些公式与定理进行推理证明，使用相关智能算法 对大数据库进行了特征分析，并给出了机器学习的混合算法与决策模型，表明了时 滞系统优化控制方法朝智能化方向发展的趋势。 关键词： 可变时滞系统；输出反馈优化控制；混沌优化算法；知识特征；决策模型 AbstractAb