基于模糊RBF神经网络的水泥厂窑电流预测.docVIP

基于模糊RBF神经网络的水泥厂窑电流预测.doc

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基于模糊RBF神经网络的水泥厂窑电流预 测 【摘要】在分析了水泥生产过程中回转窑的运行原理和 影响其工作性能因素的基础上,应用RBF算法和模糊控制进 行建模,以窑头负压、温度,窖尾负压、温度为输入,对窖 电流进行预测,经过试验数据与现场实际数据比较,模糊 RBF神经网络在窖电流预测方面有很大的参考意义。 【关键词】窑电流;RBF神经网络;模糊控制;预测 控制 引言 水泥回转窑是新型干法水泥生产线的核心设备,生料 锻烧理化反应是水泥生产过程在回转窑中最关键的部分,回 转窑的负载电流能很大程度反映窑内热工状况。研究窑电流 的建模和预测方法,对提高水泥回转窑的控制水平具有重要 的理论和实际意义。 时变性、非线性、滞后性是回转窑的重要特征,窑电 流是回转窖的主要参数之一,其波动情况受很多因素共同影 响,普通的数学模型很难比较精确的预测窑电流的变化趋 势。 根据上述问题本文采用模糊控制与神经网络算法相结 合的方法对窑电流的发展趋势进行预测。建立RBF神经网络 的预测模型,将预测数据与实测数据进行了比较,发现预测 数据与实测数据误差很小,对水泥厂实际生产具有很高价值 的指导意义。 1、RBF神经网络 1.1RBF网络常用学习算法 基函数中心的选取对RBF网络性能的影响并是至关重 要的,RBF网络中心选取不当构造不出性能优越的网络。例 如,有些网络数值上产生病变是由于选取的网络中心太靠近 造成近似线性相关。通常使用的RBF有:高斯函数、多二次 函数、逆多二次函数、薄板样条函数等。高斯函数的应用在 普通RBF网络中是比较常见的。高斯基函数表达形式简单对 于多输入变量复杂性不会有太多增加,所以常作为基函数, 并且径向对称;光滑性好,任意阶导数均存在。基函数结构 简单解析性好的基函数是进行理论分析的基础。 随机选取中心、自组织选取中心、有监督选取中心、 正交最小二乘等方法是按RBF的中心选取方法的来区分的。 采用监督学习算法对数的中心、扩展常数和输出层权值进行 训练,在训练过程中不断修整参数。本文介绍一种梯度下降 算法。 参数公式是目标函数在训练过程中通过样本误差不断 修整,所有样本输入一轮后对应各参数调整一次。瞬时值可 以作为目标函数的表达形式,即当前输入样本引起的误差: E=0.5e*e。单样本训练模式的目的是使上式中目标函数参数 误差最小化。 2、模糊控制器 模糊控制器如图2所示主要由:模糊化、模糊控制规 则、模糊决策和解模糊,四部分组成。 结合现场实际工况,将系统偏差E和偏差变化率EC 作为模糊控制器的输入,AS作为输出。设定输入变量偏差E 和偏差变化率EC语言值的模糊子集为{负大,负中,负小, 零,正小,正中,正大},并简记为{NB,NM,NS,Z,PS, PM,PB}。窑电流偏差E和偏差变化率EC的论域定为[-100, 100], AS为模糊控制器输出值S的调整值。AS的论域为: AS=[-0.5, 0.5],其模糊集为:AS={NB,NM, NS, Z, PS, PM, PB},模糊集中元素 NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB, 分别为负大、负中、负小、零、正小、正中,正大。隶属 度函数NB、PB选为高斯函数,其余选取等腰三角形函数作 为隶属度函数。E,EC作为两个输入值决定模糊控制器调整 值AS的输出。模糊控制器输出值S与调整值AS根据如下公 式进行调整 3、RBF神经模糊网络控制系统的结构 具有学习算法的模糊RBF神经网络被称作RBF神经 模糊网络系统,“if-then”是模糊规则的表达形式,模糊规则 在模糊RBF神经系统中占有控制决策的支配地位;神经模糊 系统的参数的调整则通过学习算法对数据信息的更新来完 成。通过学习能自动产生模糊规则是RBF模糊神经系统的优 势所在。模糊RBF神经网络控制系统的结构图如图3所示。 R为输入信号,E、Ec分别为窖头温度、压力和窖尾温度、 压力与设定值的误差及误差变化率,E和Ec量化后的模糊量 送入RBF神经网络构成神经模糊网络控制器的输入;Ke、 Kc为量化因子。 4、控制算法的应用 在生产现场,采用了本文所述控制算法的软件与水泥 生产线的DCS系统相连接,并应用该软件对回转窖各参数进 行了 200分钟的在线控制,根据现场情况和烧成系统的工艺 要求,将窑电流的目标设定值为1150A。应用本文所提出的 预测控制方式下,对后30分钟窑电流的变化值进行了预测, 如图4所示。 试验表明在经过6次迭代后窖电流网络训练趋于稳 定,在经过第69次迭代时网络的预测性能达到最佳。经过 与实测数据的对比,仿真的数据是合理的,最后的均方差误 差小,测试集误差和验证集误差特征类似,没有明显的因过 拟合想象发生的迭代。结合图4和图5所示,表明RBF模糊 神经网络对窑电流的预测有较高可靠性。 5、结束语 本文应用模

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