基于神经网络的造纸过程定量水分系统预测函数控制.docVIP

基于神经网络的造纸过程定量水分系统 预测函数控制 周磊 林健汪木兰 南京工程学院自动化学院江苏省先进数控技术重点 实验室 摘要： 针对造纸过程中的定量水分控制系统具有大时滞、大惯性、强耦合及多变量等特 性，提出了一种新的多变量系统的预测函数控制方法。首先给出了 PID神经网络 解耦控制方法，将多变量系统变成单变量系统;然后根据预测函数控制原理对单 变量系统设计控制器，并结合Smith预估思想，有效地克服了时滞对控制系统 稳定性及控制品质的影响;最后通过仿真，证明该控制方法使系统具有在线计算 量小、跟踪快速和精度高等特点，能够实现复杂多变量系统的有效控制。 关键词： 定量;水分;神经网络;解耦控制；预测函数控制; 作者简介：周磊(1977—),女，江苏泰州人，南京工程学院副教授，博士，主 要从事非线性控制、预测控制和伺服系统控制等方面的研究。 收稿日期：2017-08-23 基金：南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201409);南京工程学院在职博丄 科研资助项目(ZKJ201508);南京工程学院重点实验室开放基金项目 (KXJ201506) The predictive functional control for basis weight and moisture system in papermaking process based on neural network ZHOU Lei LIN Tian WANG Mulan College of Automation, Nanjing institute of technology; Jiangsu Key Loboratory of Advanced Numerical Control Technology; Abstract： Considering the features of basis weight and moisture control system in papermaking process, such as large time delay, big inertia, strong coupling and multivariable, it proposes a new predictive functional control method for multivariable systems. In order to change multivariable system into a single variable system, it presents PID neural network decoupling control method. Based on the basic principle of predictive functional control and these decoupled single variable systems, it designs a controller. Combining Smith prediction, this control can overcome the delay influence on stability and performance index effectively. The Simulation results show that the proposed method with less calculation online, fast tracking and high control accuracy can realize effective control for complex multivariable systems. Keyword： basis weight; moisture; neural network; decoupling control; predictive functional control; Received： 2017-08-23 造纸过程中纸机控制系统具有大吋滞性、强耦合性、人惯性和非线性等特点，如 采用传统的PID控制，不仅不能克服系统的大时滞特性，而且抗干扰能力较差。 造纸过程有多个控制参数，如定量、水分、厚度和灰分，其中定量和水分是衡量 纸张质量的两个最重要的技术指标，分别指单位面积纸张的质量和单位面积纸 张的含水量。随着社会各方面的快速发展，对纸张质量的要求越来越高，导致对 造纸过程定量水分控制系统的要求也越来越多，更多的先进控制算法被应用到 系统屮，如神经网络控制、解耦控制、预测控制等。文献［1］将一种运用小波神 经网络建立P1D控制器参数的自学习方法应用于造纸过程定量水分系统。文献［2］ 针对纸张定量、水分