基本回转面相贯线机构的尺度分类研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包 含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其 它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所 做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 关于论文使用和授权的说明 本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅；学校可以公布该论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) ：：签 名： 导师签名 日 期 ： ： 西南科技大学硕士研究生论文第 西南科技大学硕士研究生论文 第 I页 摘 要 机构学领域中， 构件连接关系及尺寸确定的机 构的运动学及动力学分析 问题已经得到了较完满的解决，而对构件连接关系确定，尺寸不确定的机构 的尺度分类问题则相对滞后，人们尚难以把握机构工作空间，奇异位形等性 能特征的全局结构及其随尺寸变化的演变规律。基于此本文提出一类基本回 转面相贯线机构，并运用现代数学理论探索了该类机构的尺度分类研究方法。 主要从两方面进行了研究： 首先，提出了一 类能够实现基本回转面相贯线 的空间机构，基本回转面 包括圆球面、圆柱面、圆锥面和圆环面，该类空间机构可实现它们两两间的 相贯线。同时分析了这类机构的构成及相互间的转化关系，完成了此类机构 的类型综合，初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题。 该类机构既可以实现基本回转面间的相贯线轨迹，也能用于空间运动的传递 与转换。 其次，以位置约 束方程奇异性条件和结构参数 空间划分方法为基础，研 究了基本回转面相贯线机构的尺度分类问题。由机构位置约束方程的奇异性 导出机构的尺度分类条件，然后根据结构参数的个数构造出结构参数空间， 用尺度分类的条件对结构参数空间进行划分，研究了结构参数空间的划分方 法和过程，并讨论了结构参数空间划分出的单形与机构类型的关系及其解空 间拓扑结构。 本文运用现代数 学理论方法对相贯线机构进行 了尺度分类研究，所有的 结论都机构的位置约束方推导得出，反映了机构的本质特性。结构参数空间 的划分结果及解空间拓扑结构展现了机构性能特征的全局结构及其随机构尺 寸变化的演变规律。 关键词：相贯线机构 尺度分类 类型综合 解空间拓扑结构 西南科技大学硕士研究生论文第 西南科技大学硕士研究生论文 第 II页 Abstract In the field of mechanism, the kinematics and dynamics problems had been solved faultlessly for the mechanisms with determined connection between the components and fixed dimensions. However, the study of dimension classification method on mechanisms with size uncertainty were few, it was still difficult to know the global structure of the working space and singular position, people also didn’t know the evolution law of global structure with size changed. Based on this, a kind of spatial mechanism to achieve the intersecting line between two basic rotary surfaces had been presented, and the dimension classification method of this kind of mechanism had been explored by using modern mathematical theory. This paper mainly made a study of two aspects: Firstly, a kind of spatial mechanism to achieve the intersecting line between two basic rotary surfaces h