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基于单片机步进电机的温度控制器;目录;概述;温度控制系统总体设计;本次实验的被测温度原件为NTC热敏电阻，我们知道热敏电阻是随着温度变化电阻从而变化的，所以我们只需要对电阻进行检测就能反映出温度变化了。由于单片机不能直接识别非电量，所以又要将电阻转化为电压信号才能被AD转换器采集,采集的信号就能发送给单片机处理了。通过用PID算法，PWM（脉冲宽度控制）和对半查表法就能实现温度的控制及上下限报警，并将温度值显示在数码管上。下图为温度控制模块。; 将电阻信号转化为电压信号 公式：U=5×Rt/(10K+Rt)，三极管起放大作用。那么怎么根据电压信号反馈回去检测温度呢？公式Rt=10(5-u)/u，当算出电阻值后，就能根据温度特性表对半查表法检测温度。;硬件系统设计; 按键有矩阵键盘和独立式键盘两种形式。由于本设计中所需要的按键并不多，所以采用独立键盘就能够满足本次设计所需，而且节约硬件电路、操作方便。根据选用原则：以最少的按键，实现尽可能多的功能。该系统有7个显示画面，画面的切换需要按键完成，并且系统需要设定温度值，因此根据所需功能和要求，该系统采用的是4个独立式按键，分别为MODE键、UP键、DN键和ENT键。MODE键功能为界面切换，ENT键为实时显示键，UP键起数字加作用，DN起数字减功能。MODE键与单片机P20口相接，UP键与单片机P21口相接，DN键与单片机P22口相接，ENT键与单片机P32口相接，最终完成数码管显示画面切换和温度值设定功能。电路如下图所示。 ; 显示电路采用的是SM42036显示器，该显示器显示的内容主要是温度设定值和测量值，并设计为7个界面的显示，界面切换由按键完成。显示电路图如下图所示。;由于条件所限，该设计没有用到蜂鸣器，而是改为了方便简单的LED灯报警，当温度超过或低于设定温度值时，灯就会亮从而在视觉上报警。报警电路图如下图所示。;下图为硬件实物图;软件系统设计;数据采集程序设计;PID控制算法的实现;PWM算法的实现;数码管显示程序设计;按键程序设计;致谢
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