活齿端面谐波齿轮啮合副的比压及接触强度的研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文中文摘要 武汉理工大学硕士学位论文 中文摘要 活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优 点，特别适用于需要大传动比、大功率减速器的矿山、机械、冶金、建材等多 种行业，具有很好的应用前景。文献检索的结果表明，对于这种新型的传动装 置，目前国内外还没有进行过研究，也没有看到类似的机构和相关的报道。 本文在简要叙述径向谐波齿轮传动和活齿传动的结构组成、传动性能和优 缺点的基础上，介绍了活齿端面谐波齿轮传动的结构型式、传动原理以及啮合 状态的几何模型，从理论上研究了活齿前端与端面齿轮、活齿后端与波发生器 端面凸轮这两对啮合副的强度问题，并得出了如下结论： (1)利用活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型，研究了活齿前端与端面 齿轮啮合副的啮合总面积。针对单齿传动和多齿传动机构，分析了各种活齿的 理论总齿数与波发生器波数之间的关系，并推导出了相应的啮合总面积的计算 公式，确定了啮合总面积呈周期性变化的规律。 (2)分析了活齿后端与波发生器端面凸轮啮合副在单齿传动和多齿传动机 构中的啮合总面积，得出了相应的计算公式及其变化规律。 (3)研究了在单齿传动和多齿传动机构中活齿的受力状态，推导出了活齿 前后端啮合副问所受法向力的计算公式。 (4)结合啮合副啮合总面积的变化规律，推导出了活齿前后端啮合副间的 理论比压计算公式，并给出了与圆柱齿轮进行对比的算例。 (5)研究了对理论齿面进行修形后的啮合副处于线接触区域的接触应力， 利用赫兹公式，推导出了活齿前后端啮合副在危险状态下接触应力的计算公式。 关于进一步研究活齿端面谐波齿轮啮合副强度的课题，文中进行了简要的 分析和展望，并初步探讨了其中部分课题的研究思路。对活齿端面谐波齿轮啮 合副强度的理论研究，为建立完整的活齿端面谐波齿轮强度理论和规范奠定了 基础；所取得的各项成果，可以作为活齿端面谐波齿轮减速器强度设计的理论 依据。 关键词：活齿，端面谐波齿轮，啮合总面积，比压，接触强度 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract The end face harmonic gear of oscillating teeth is one latest inventions，which contains the advantages of the common harmonic gear drive and the oscillating tooth． There will be great future of applying it to mine，mechanism，metallurgy and construction areas，which need large transmission ratio and power． According to the document retrieval results,the repots of this device are】ittle．and the researches are the latest in the world． TlIis PaDer expatiated the traditional harmonic gear and oscillating tooth drive briefly,introduced the structure，composition，driving principle and the meshing—state geometrical model of the end face harmonic gear of oscillating teeth．The stress of the engagement pair between the front—end oscillating teeth and the end face gear,and between the rear-end of oscillating teeth and the cam of the wave producer,are both researched．The conclusions are as follows： (1)The regularity of the total meshing of the engagement pair between the front-end of oscillating teeth and the end face gear is researched based on the meshing—state geometrical model．Focusing the single—tooth and th