计及弯曲刚度的印刷运动薄膜横向振动控制研究-轻工技术与工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 西安理工大学硕士学位论文 西安理工大学硕士学位论文 万 万方数据 PAGE IV PAGE IV 万方数据 论文题目: 计及弯 曲刚度的印刷运动薄膜横向振动控制研究 学科专业:轻工技术与工程 研 究生:景涛 签名:羞A 指导教师:武吉梅 教授 王砚副教授 摘 要 签名z 价飞向 签名:L. ] ， 西安航天华阳印刷包装设备有限公司生产的赛默森 S120高速壁纸印刷压花生产线 承印材料是克重 120-6S0glm2 的涂布 PVC 纸以及克重 lS0-2S0glm2 的纯纸。在力学上，材 料属于具有 -定的抗弯刚度的运动薄膜，适合采用薄板理论分析其动力稳定性。 本文以具有抗弯刚度的印刷运动薄膜为研究 对象，采用次最优控制法、常规 PID 控 制法、棋糊 PID 控制法别两种不同边界条件下具有抗弯刚度的运动薄膜的横向振动进行 控制研究，得到了不同边界条件下运动薄膜的振动控制规律。具体研究内容如下 : (l)建立计及弯曲刚度的运动薄膜的计算模型。利用有限差分法 ，对轴向运动薄膜 的振动微分方程进行离散，推导出轴向运动矩形薄膜横向振动控制系统的状态方程。采用 次最优构制法，对不同边界条 件下轴 向运动矩形薄膜横向振动进行主动控制研究。计算结 果表明 :采用次最优控制法能够在短时间内迅速 、有效地降低运动薄膜的振动强度 ，并使 之衰诫趋近于霉。作 ?9J 稽作用在固定位置点处时 ，对运动薄膜施加控制后，囚边简支边界 条件下的控制效果好。作动器作用在不同位置点处时，两种边界条件下中心点处的控制效 果最好。研究证明次最优控制法能够有效地抑制印刷过程中具有弯曲 刚皮的运动薄膜的横 向振动，从而提高印刷套印精度 ，保证精密印刷质量。 (2)采用常规 PIO 控制方法研究了对边简支对边自出边界条件下计及弯曲刚度的运 动滞膜的振动控制问题。引入运动薄膜振动控制传递函数，建立常规 PIO 控制器 ，设定 PIO 三个参数值 。模拟仿其结果表明 ，常规 PIO 控制方法能够使薄膜振动迅速衰 减，并且 在短时间内趋于稳定。 (3)在对边简支对边自由边界条件下，采用模糊自适应 PIO 控制法研究了计及弯曲 刚度的运动薄膜的振动控制问题。把运动薄膜振动挠度与速度的变化视为系统偏差和偏差 变化率 ，并作为系统的输入 ，对其变化范围进行模糊化处理 ，利用 MATLAB/Simulink 设 计了模糊 PIO 控制器并进行模拟仿真.结果表 明，模糊自适应PIO 控制法对运动薄膜横 向振动控制是迅速并且有效的，而且共有良好的抗干扰能力和调节准度。 关键词:弯曲刚度;横向振动;次最优控制; PID 控制;模糊 PIO 控制 本研究得到了国家自然科学基金 11202159)项目和陕西省教育厅重点实 验室科学研究计划项目(l 3JS081)的资助。 I Abstract Abstract 西安理工大学硕士学位论文 西安理工大学硕士学位论文 III万方数据 III 万方数据 PAGE IV PAGE IV 万方数据 Title: THE TRANSVERSE VIBRATION CONTROL OF AN PRINTING MOVING MEMBRANE WITH BENDING STIFFNESS Major : Light Industry Technology and Engineering Name: Tao Jing Supervisor : Jimei Wu Yan Wang Signature:仰 1i Signature::lLill JCi.!1 Signature: 讪风以儿叫 Abstract The printing materials of Supermachine S120 Rotary Screen and Gravure Printing Wallpaper Production Line that produced by XIAN AEROSPACE-HUAYANG PRINT卧 G PACKAGING MACHINERY CO.，LTD are PVC coated paper of 120-650g/m2 and Pure paper of 150-250g/m2. The material belongs to the membrane with a certain har由less and stiffness in mechanics，so it suitable for using the theory of elastic thin plates to analyze its dynami