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正常步态——肌群活动 肌肉 步行周期的作用 腓肠肌和比目鱼肌 支撑相中期至蹬离,首次触地 臀大肌 摆动相末期,首次触地至支撑相中期 腘绳肌 摆动相中期,首次触地至承重反应结束 髂腰肌和股内收肌 足离地至摆动相早期 股四头肌 摆动相末期,首次触地至支撑相中期 足离地至摆动相早期 胫前肌 首次触地至承重反应结束 足离地至再次首次触地 骶棘肌:使脊柱后伸、头后仰,维持人体于直立姿势;在支撑相初期和末期活动达到高峰,以确保行走时躯干正直。 臀大肌:为伸髋肌,摆动相末期开始收缩(使向前摆动的大腿减速),于负重期达到高峰(稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度,使髋关节在支撑相保持伸展位)。 髂腰肌:为屈髋肌,支撑相中期至足趾离地前,离心收缩;摆动相初期,向心收缩。 股四头肌:为屈髋伸膝肌,始于摆动相末期,至支撑相负重期达最大值(离心收缩,防止膝塌陷);第二次收缩始于足跟离地后,足趾离地后达高峰(屈髋,提拉下肢进入摆动相;伸膝)。 腘绳肌:伸髋屈膝,始于摆动相末期(使小腿向前摆动减速),足跟着地时达高峰(稳定骨盆,防止躯干前倾),并持续到负重期。 胫前肌:踝背伸肌,足跟着地至足底着地时(离心收缩,防止足前部拍击地面);足趾离地时(向心收缩,减少踝跖屈)。 小腿三头肌:踝跖屈肌,在足跟离地的蹬离动作中,向心收缩达高峰。 步态的定性分析 了解病史:疼痛、肌无力、关节不稳;既往神经系统疾患或骨关节疾患病史。 体检:身体各部位的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉、周围神经检查。 步态观察 步态观察——内容 总体情况:步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的趋向性、上肢摆动、辅助器具的使用、行走中的神态表情等。 周期时相与分期特点:首次着地的方式、支撑中期足跟是否着地、摆动相足廓清情况。 身体各部位在步行不同时期的变化。 步态观察——方法 观察角度: 正面:躯干和骨盆是否向侧方倾斜,上肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方向相反;髋、膝、踝异常运动或畸形;重心摆动情况。 背面:臀中肌步态 侧面:脊柱伸屈运动,髋、膝、踝的伸屈运动。 观察分析表: 由美国加利福尼亚RLA医学中心设计,包含47种常见的异常表现。 观察顺序由远端至近端; 将首次着地作为评定的起点; 先观察矢状面,再观察冠状面。 定性分析的优缺点 优点:方便、廉价 缺点: 主观性强、可靠性与检查者的水平有关; 患者不能耐受反复的行走检查; 检查者难以在短时间内完成多部位、多环节的分析。 检查注意事项 观察场地面积足够大,光线要充足; 被检者尽量少穿衣服以便于观察; 避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃; 矢状面观察步态时应分别从两侧观察; 注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。 步态的定量分析——运动学分析 是一种描述性的定量分析,反映了被检者的步态特征。 三维数字化步态分析系统示意图 C1-C6指摄象机或数字化记录仪 C1 C2 C3 C4 C5 C6 检测仪(数字化检测仪或特殊摄像机)连续获取受试者步行时关节标记物的信号,通过计算机转换为数字信号,分析受试者的三维运动特征。 同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时,即可进行三维图象重建和分析。 输出结果包括:数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速率和时相。关节标记物一般置放于需要观察的关节或重力中心。 时空参数 距离参数:包括步长、跨步长、步宽、足夹角的测量。 传统:足印法; 现代:步态垫; 大致判断步态是否对称及步态的稳定性; 由于身高、下肢长与跨步长、步长密切相关,因此对比时需要将跨步长/下肢长、步长/身高进行处理。 时间参数:包括步频、步速、步行周期时间、同侧支撑相和摆动相的时间及比例、左右侧支撑相之比或摆动相之比、支撑相各分期的时间及所占时间百分比等。 步速(m/s)= 脚踏开关或运动分析系统 跨步长(m)×步频(步/min) 120 步速是步态分析中最基本、最敏感的指标; 步频反映步态的节奏与稳定性; 支撑相与摆动相的时间比也是反映步态对称性的另一个敏感指标; 两侧摆动相时间之比也可用于评定步态的对称性。 关节运动角度 测量技术包括 直接测量:电子关节角度计; 成像测量技术:多次曝光照片、电影电视摄像、红外线摄像技术、数字视频技术。 均使用反光标记进行光点轨迹采样。 步态的定量分析——动力学分析 指对步态进行有关力的分析,如地反力、关节力矩、人体重心、肌肉活动等及人体代谢性能量与机械能转换和守恒等的分析; 用于揭示特异性步态形成或产生的原因。 地反力 指人在站立、行走及奔跑中地面对足底产生的力; 人体借助于地反力推动自身前进; 分为 垂直分力:反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力; 前后分力:反映支撑腿的驱动与制动能力; 内外分力:反映侧方负重能力与稳定性。 力矩 是力与力作用线的垂直距离的乘积,是使关节发生转动的
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