火车导轨磨耗机器视觉测量系统中的若干问题研究-光学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 铁路运输作为国家交通运输的重要组成部分，在人们的日常生活中起着越来 越重要的作用。近年来，铁路运输的发展很迅速，重载、高密度、快速运行是当 前的发展趋势。快速发展带来的一个直接问题就是要保障铁路运输的安全。钢轨 作为直接承载火车的设备，它的状态对于火车能否安全运行起着重要的作用。因 此，钢轨磨耗检测成为了铁路检测工务部门的一项重要的工作，钢轨轨头磨耗状 况是衡量钢轨能否正常使用的一个重要指标。 目前，国内对于钢轨轨头磨耗检测的主要手段还是通过手工卡尺测量的方法， 这种方法效率低，工作量大，而且测量的数据不易于分析处理。本文设计的火车 导轨磨耗机器视觉测量系统是一种非接触式测量的方法，能够很好的解决这些问 题。 本课题完成了现场测量小车的设计，将检测所需的硬件设备装载在小车上， 包括 CCD(电荷耦合器件)相机，激光器，计算机主板，蓄电池等，同时完成了系统 的软件设计，包括现场测量软件系统和数据分析系统。将 CCD 采集的钢轨断面激 光图像传送到计算机中，对钢轨图像通过图像处理后得到钢轨的断面的单像素曲 线，通过与标准曲线进行对比得到该点的垂直磨耗和侧面磨耗值。检测的方式包 括自动和手动两种，自动测量时通过里程信息控制 CCD 间距采集图像。处理后的 磨耗值实时显示在测量软件界面上，并能查看当前点处理后的钢轨轮廓曲线。同 时，系统自动保存处理后的图像信息以及磨耗信息，通过数据分析软件能够对保 存的数据进行查看分析，包括单帧图像查看、整体磨耗数据查看、报表打印等功 能。 通过大量的实验，对野外测量时影响测量精度的许多因素进行了大量的分析， 并进行了改进。采用了激光锁定成像消除外界光的干扰，噪声处理来获得光滑的 轮廓曲线。为了使测量系统的野外使用更加便捷，开发了按键面板，并改善系统 的硬件设计，让现场操作更方便、更人性化。实验数据表明，系统有很好的可靠 性和稳定性，满足相关检测部门的检测要求，并通过了铁路检测部门的技术鉴定。 关键字：钢轨磨耗，非接触式测量，图像处理，锁定成像 I ABSTRACT ABSTRACT As an important part of the national transport, rail transport plays an increasingly important role in peoples daily lives. In recent years, the development of rail transport is very rapid, heavier duty, higher density, faster running are its current development trend. A direct question brought by the rapid development is to protect the safety of rail transport. Rail as an equipment which direct carrying the train, the states plays an important role for the train whether run safely. Therefore, the detection of rail wear becomes an important work of rail detection departments, and rail head wear situation is a main indicator to measures the rail can be used normally. At present, the primary means of rail head wear det