嵌入式智能无尘板擦的设计.doc

嵌入式智能无尘板擦的设计 【摘要】针对目前中国大多数教室黑板的使用情况，为了 使广大师生减少粉笔灰对健康以及环境造成的影响。设计了 一种新型的智能无尘板擦装置。该系统由ARM9作为控制器， 步进电机为动力源，导轨和滑块组成传动装置，带动板擦做 左右上下移动来擦除粉笔字。最后由一个小型吸尘器作为除 尘装置。本系统具有操作方便，环保，自动化程度高等特点。 【关键词】嵌入式；黑板擦;智能 前言 自我们上学开始，黑板就一直跟我们紧密相连。然而， 粉笔灰对人体和环境的危害也是显而易见的。粉笔无毒，但 粉笔灰有害！粉笔灰的微粒子有很强的病菌吸附能力，主要 成份为碳酸钙（石灰石）和硫酸钙（石膏），氧化钙，以及 其它少量的金属及重金属元素。即使后期出现的改进型无尘 粉笔，只不过是在原始粉笔中加入油脂或聚醇类物质作粘合 剂，再加入比重较大的原料，使粉笔的比重和体积都增大， 不易飞散，但在实际应用中效果并不明显。在整个教学过程 中依旧会产生大量粉尘，长时间飘浮在空气中，严重污染室 内空气。对教师和学生的呼吸系统，皮肤，耳，鼻，喉部容 易造成炎症。学生担负擦黑板任务又从早到晚在教室，粉笔 灰对抵抗力较差的未成年学生的健康危害更大。 板擦系统的组成及功能介绍 该系统主要组成部分：触摸屏模块，嵌入式开发板，机 械传动装置，摄像模块 1 械传动装置，摄像模块 1系统组成框 1所不为该系统的组成关系 首先，安装在黑板前端的摄像头将黑板上的实时情况传 给控制器，控制器通过处理将图像呈现在触摸屏上，触摸屏 随时待机。当触摸屏受到外部中断请求时，触摸屏读取当前 坐标并画点，最后在屏上显示一个待清洁区域。当按下确定 键后控制器就会发出控制信号，执行机构就会将待擦除的区 域擦除干净，并将粉末回收到回收盒。 系统各部分硬件设计 3.1触摸屏 触摸屏(touch screen)又称触控屏或触摸面板。它是 一种可以接收触头等输入信号的感应式液晶显示装置。当触 控笔头接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统 就会根据预先设定好的程序驱动各种连接装置，用以取代机 械式的按钮面板，并借由液晶显示器呈现出生动的影音效 果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、 方便、自然的一种人机交互方式。 该系统采用四线电阻触摸屏(如图2所示)，这种触控 屏是利用压力感应进行控制。电阻屏的主要部分是一块与显 示器表面非常配合的电阻薄膜屏。它是一种多层的复合薄 膜，它以一层硬塑料面板或者玻璃作为基层，表面涂有一层 透明氧化金属（透明的导电电阻）导电层，上面再盖有一层 外表面经过硬化处理，光滑 防擦的塑料层，他的内表面也涂有一层由许多细小的透 明隔离点将内外导电层隔离绝缘。当手指或触控笔接触屏幕 是，两层导电层在触摸点就有了接触，电阻发生了变化。在 X和Y两个方向上就产生了信号并送到控制器。控制器侦测 到这一接触并计算出（X，Y）的位置，再根据模拟鼠标的方 式操作，这就是电阻触摸屏的工作原理。 2触摸屏原理 3.2传动装置设计方案 该装置是配合触摸屏和开发板共同完成擦除黑板字迹 的任务。在接收到CPU发出的控制信号后。通过步进电机控 制板擦的移动。 3黑板擦结构 当有人在触摸屏上划下一个区域时，系统会提示是否将 区域内的粉笔字擦除。当按下确定键后，CPU就发出控制信 号，控制步进电机带动导轨上的滑块运动。在黑板的上下沿 分别装有一条导轨，与黑板的边沿平行。导轨上有滑块，可 带动板擦做左右方向的运动。在两个导轨之间有一条连动 轴，他的作用是使上下导轨的滑块能够同步运动。在滑块上 同时还装有一条纵向的导轨，导轨上也装有步进电机和滑 块，而在滑块上固定了一块板擦，主要是用来带动板擦做上 下方向的运动。当板擦运动到待擦区域时，电磁铁吸合，板 擦与黑板表面接触，板擦按照设定的程序运动，完成擦黑板 的任务。同时吸尘器打开，对飞扬的粉笔灰进行吸收并送到 黑板下方的收尘盒内（如图3所示）。 3.3步进电机的工作原理 该系统的动力源主要采用步进电机来实现。这里所用的 步进电机是两相混合式步进电机。型号为57BYG250-56, 57 代表步进电机的机座边长为57mm,BYG代表混合式步进电机， 2代表是两相，50代表点击转子的齿数，50个齿的步进电机 的步距角为1.8°它的电磁转矩为0. 9nm。 步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而 必须使用专用的步进电动机驱动器。它由脉冲发生控制单 元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动 机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接 口。 步进电机驱动器主要采用2M542-N两相混合式步进驱动 器。它是一款等角度恒力矩细分型驱动器。驱动器电压直流 为24-58V,适配电流在4. 2A以下，外径为42, 57mm的各种 型号两